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生物力学研究室
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研究人体运动及其神经系统机制，探索支持运动障碍康复的技术的研究室。
About关于研究室
搭建跨领域的桥梁，支持运动功能的恢复。
生物力学研究室研究人的运动以及
研究内容包括：使用机器人服 HAL 对脑卒中和脊髓疾病患者进行干预、
目前，
研究也与筑波大学附属医院的各诊疗科以及
术语说明
- 机器人服 HAL
- 穿戴在身上的外骨骼式装置。
用于对脑卒中和脊髓疾病患者的运动进行干预 - 惯性测量装置
- 采集运动数据的传感器。
因为便于携带， 也计划用于异地患者的测量 - 痉挛
- 因脑或脊髓损伤导致传向肌肉的信号紊乱而出现的症状。
活动范围会变窄， 可能出现手脚 变形和疼痛
Research研究课题
人的运动源于神经系统的
※示意图使用外骨骼机器人 HAL 进行步行干预
机器人服 HAL 是一种外骨骼式装置，
※示意图利用惯性测量装置分析步行
步行测量的标准方法是 VICON 摄像头，
※示意图痉挛与运动恢复
痉挛多见于脑卒中、
※示意图支持使用手语者的技术
研究室希望通过技术，
Members教师
生物力学研究室的成员为教师和客座研究员，
- 助理教授Sandra Puentes
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《MotionCapture》 T-tus at English Wikipedia／CC BY-SA 3.0（裁剪）
- 使用外骨骼机器人 HAL 进行步行干预：《Robotic neuro-rehabilitation demonstration at Palon ReWalk》 Shefali.assam／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 利用惯性测量装置分析步行：《SparkFun 9DoF-Sensor-Stick Acc+Gyro+Mag 13944-01》 SparkFun／CC BY 2.0（裁剪）
- 痉挛与运动恢复：《Physical Therapy Teaching Lab at CU Anschutz (October 2025)》 Mikepascoe／CC0（裁剪）
- 支持使用手语
者的技术：《Bringing Hand Gesture Control to Ultrabooks》 Intel Free Press／CC BY 2.0（裁剪） - 相关研究室
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