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筑波大学 理工学群 工学系统学类的研究室

71个研究室 · 9条学长学姐评价

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视觉媒体研究室

掛谷 英紀 副教授

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裸眼可见的三维显示与机器学习研究室。

视觉媒体研究室以媒体工学为主题，致力于三维显示与机器学习的研究。 三维显示小组以手术模拟、机器人远程操作等需要准确把握三维位置的用途为目标，研究高精细裸眼立体显示和自然立体显示。 机器学习小组致力于利用深度学习对CT图像进行自动分割，以及对政治・社会问题相关文档进行分类、整理和可视化。

#裸眼3D显示器 #CT图像分析 #文献分析

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数字控制研究室

グエン ヴァン チエト 助理教授

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该研究室致力于构建可广泛应用于各领域的数字控制理论。

数字控制研究室不局限于特定装置，而是研究可广泛应用于各领域的通用控制方法。 该研究室挑战“本质上合适的控制输入应当包含哪些信息”这一问题，提出新的理论和方法，并通过实验加以验证。 两位教师各自主持一个研究室（课题组），在研讨会（组会）和学生的研究指导方面密切合作。

#数字控制 #控制理论 #数字电网

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图像信息研究室

亀田 能成 教授

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从相机图像中读取现实世界，创造新型影像媒体的研究室。

图像信息研究室以图像信息和计算媒体为研究中心。 该研究室基于计算机视觉、增强现实、混合现实、自由视点视频、视频识别与理解等基础技术开展研究。 该研究室采用多位教师共同指导的体制，可以培养从多种角度思考研究问题的能力。 该研究室的活动跨越工学系统学类、研究生院的学位项目、计算科学研究中心等多个组织。

#计算机视觉 #自由视点视频 #混合现实

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神経情報科学研究室

手塚 太郎 教授

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通过解析大脑活动数据，探究大脑运作机制的研究室。

神経情報科学研究室通过解析记录大脑和神经细胞活动的数据，研究大脑的运作机制。 该研究室致力于将神经科学数据解析中揭示的大脑内部机制，作为全新的视角提供给人工智能和机器人学。 该研究室还在实时分析小鼠睡眠期间的脑电波，并推进利用光遗传学控制特定神经细胞活动的实验环境建设。 这一实验系统是与筑波大学国际综合睡眠医科学研究机构的坂口研究室合作研究构建的。

#神经科学数据分析 #光遗传学 #睡眠分期判定

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虚拟现实研究室

矢野 博明 教授

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开发能在VR中营造触摸与行走感觉的装置的研究室。

虚拟现实研究室研究能在虚拟空间中营造触摸物体、四处走动感觉的装置。 该研究室开发向手部反馈力的装置、能产生用自己的双脚行走感觉的装置以及球面显示器等，并推进这些装置在康复训练中的应用。

#虚拟现实 #力觉呈现 #步行感觉呈现

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界面輸送工学研究室

シェン ビャオ 助理教授

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该研究室致力于揭示沸腾与冷凝过程中通过界面传递热量的机理。

界面輸送工学研究室从基础到应用，研究热量和物质在液体与气体交界处（界面）传递的现象。 该研究室致力于加深对沸腾与冷凝物理机制的理解，并将其应用于从计算机CPU到核反应堆的散热热管理（热量疏导）领域。 该研究室通过对表面进行微细加工、在表面上构造不同润湿性的图案，开展操控气泡运动的研究。

#沸腾传热 #热流体 #机器学习

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横田研究室（宇宙推进工学研究室）

横田 茂 副教授

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研究使用等离子体和激光的航天器发动机的研究室。

横田研究室（宇宙推进工学研究室）研究人造卫星和行星探测器等航天器的发动机（航天推进器）。 该研究室不研究依靠化学反应的传统推进器，而是致力于以等离子体作为推进剂的电推进器，以及利用激光的激光推进。 在研究室的网站上，该研究室以“宇宙推進工学研究室”的名称进行介绍。

#电推进 #激光推进 #霍尔推力器

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新能源系统研究室（岡島・秋元研究室）

岡島 敬一 教授

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该研究室从全生命周期角度评估新能源，并对电池和燃料电池进行诊断。

新能源系统研究室以太阳能电池和燃料电池等新能源系统为对象，研究系统评估与风险分析。 该研究室不仅关注能源，还从兼顾经济与环境的“3E”视角出发，致力于实现可持续发展。 研究室分成多个小组，分别开展生命周期评价、应对停电的韧性研究，以及电池和燃料电池的诊断。 这是岡島 敬一 教授和秋元 祐太朗 助理教授的研究室，每周一次的联合研讨会（组会）上，会轮读世界能源展望报告并进行研究介绍。

#能源系统 #燃料电池 #韧性

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S-计算基础研究室（遠藤靖典、高安亮紀）

遠藤 靖典 教授

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该研究室通过考虑数值计算的误差，得出数学上正确的结果。

S-计算基础研究室研究数值计算的不准确性和不确定性，并控制数值计算中潜藏的风险。 关键在于“带精度保证的数值计算”，这是一种考虑数值计算中产生的所有误差，并通过数值计算得出数学上正确结果的计算方法。 利用这一方法，该研究室还致力于用计算机实现数学证明的“计算机辅助证明”。 在高安副教授的研究室“TakLAB”的网站上，介绍称该研究室是与遠藤研究室、佐藤研究室共同组成的3个研究室的联合研究室，正式名称为“S-计算基础小组”。

#精度保证数值计算 #计算机辅助证明 #无穷维动力系统

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机器人操作・系统研究室

相山 康道 教授

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该研究室致力于用机器人实现像人类一样灵巧的物体操作。

机器人操作・系统研究室致力于研究如何让机器人像人类一样灵巧地操作物体。 让机器人和人类完成同样的作业时，在很多场合机器人的灵巧程度都不及人类，因此该研究室以结合传感器和AI等技术、开发能够进行灵巧物体操作的机器人为目标。 该研究室还开展操作对象的建模，以及通过合作研究等方式将成果应用于工业机器人和制造现场的工作。

#灵巧物体操作 #柔性物体操作 #工业机器人

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