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77研究室・先輩の声 0件
正本 和人
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正本研究室は、脳の活動を支えるミクロな血液の流れや、血管から脳細胞への物質の輸送に着目して研究しています。神経細胞やグリア細胞と血流の関わりを、生体光イメージングなどの実験と、画像解析や輸送シミュレーションの理論の両面から調べています。さまざまな病気になりにくい脳をつくる予防医療と、日常生活で脳の活動を簡易的に測る「脳活計」の開発につなげることを目指しています。
秋田 学
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秋田研究室は、電波を送受信して目標の位置や速度を計測するレーダの基盤技術を研究しています。レーダは、変調技術、不要波（クラッタ）の抑圧、目標パラメータを推定する信号処理、目標認識技術などから成り立っていて、研究室ではそれらの基盤技術研究を進めています。安全運転支援や自動運転を実現する車載レーダ、滑走路などの異物検知、スペースデブリ観測、自然科学観測などへの応用を想定しています。電波の周波数帯域やハードウェアの規模、計測対象や環境についての事前知識といった利用可能な資源を最大限に生かす、レーダの変調方式と信号処理の開発を目指しています。
舩戸 徹郎
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舩戸研究室は、ヒトや動物の運動・神経の計測、力学解析、制御理論、シミュレーションを組み合わせ、脳が持つ予測・学習・適応の仕組みを研究しています。ヒトの動きの計測、数理モデルによる検証、モデル動物を使った脳の調査という3つのアプローチを行き来しながら研究を進めています。健常者や小脳疾患の患者さんを対象にした運動解析のほか、ラットやサルを使った実験にも取り組んでいます。運動を作り出す脳の仕組みが明らかになれば、自由に動き回るロボットや、運動障害の患者さんへの効果的なリハビリ法の開発につながると、研究室では期待しています。
金子 修
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金子修研究室は、モノやコトの動きを見つめて息吹を与える「制御」を研究しています。2016年に設立された制御理論の研究室で、データ駆動制御や産業応用、モデリングを中心に取り組んでいます。研究室には高性能なロボットや高価な実験装置などはありませんが、常に本質を追究する姿勢で研究しています。
劉 志
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劉研究室は、無線ネットワーク上で映像データを送る方法を研究しています。無線端末が普及し、さまざまな映像データがネットワーク上で転送、共有されるようになっています。無線ネットワークは不安定で使える帯域にも限りがあるため、VRなどの没入型映像を含む映像ストリーミングについて、資源配分の方法やエッジコンピューティング、エラー復元の方策に取り組んでいます。深層ニューラルネットワークや深層強化学習といったAI技術と、最適化理論を使っています。
吉田 太一
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吉田研究室は、信号処理の基礎理論と、それを基にした画像・動画像の応用を研究しています。信号処理、最適化理論、深層学習を、音声・音響・画像・動画・テキストなどのマルチメディア信号に応用する研究にも取り組んでいます。特に、JPEGなどの画像圧縮技術と、画像・動画像処理、コンピュータビジョンに力を入れています。主に、情報理工学域Ⅱ類の学生が配属を希望できます。
和田 光司
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和田光司研究室は、マイクロ波やミリ波の高い周波数帯で使うフィルタなどの高周波受動回路を研究しています。スマートフォンなどで正確に通信するには、さまざまな電波から特定の信号だけを受信する必要があり、フィルタはその技術に使われています。フィルタは他の回路に比べて大きいため小型化が求められ、機能をより単純な構造で実現することも課題になっています。研究は主に回路シミュレータと電磁界シミュレータで設計し、実際に回路を試作して測定・評価する流れで進めます。
安藤 芳晃
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安藤研究室は、電磁界解析を研究テーマに、電磁波伝搬の効率的な計算法、アンテナ解析、空間中の電波伝搬シミュレーションなどを研究しています。未知の電磁波現象をシミュレーションで解明する研究から、求められる仕様を満たすアンテナを設計する研究までが、研究テーマです。地殻内や電離圏での電磁波の伝わり方も、シミュレーションで調べています。
小野 哲
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小野研究室は、マイクロ波帯の高周波回路、とくに受動回路の設計を研究しています。設計では回路シミュレータと電磁界シミュレータを使い、回路の試作と測定にも取り組んでいます。国立天文台や日立製作所との共同研究にも取り組んでいます。
張 熙
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張 熙研究室は、音声や画像などのマルチメディア信号を処理する技術を、基礎理論と応用の両面から研究しています。基礎理論では、フィルタの設計やウェーブレット変換、ネットワーク上のデータを扱うグラフ信号処理などに取り組んでいます。応用では、静止画像や動画像の圧縮、ノイズの除去、錯視画像の解析、複数の画像を1枚に合成する画像フュージョンなどを研究しています。
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