舩戸 徹郎　研究室

About研究室について

ヒトや動物が自由に動き回れる仕組みを解き明かす。

舩戸研究室は、ヒトや動物の運動・神経の計測、力学解析、制御理論、シミュレーションを組み合わせ、脳が持つ予測・学習・適応の仕組みを研究しています。
ヒトの動きの計測、数理モデルによる検証、モデル動物を使った脳の調査という3つのアプローチを行き来しながら研究を進めています。
健常者や小脳疾患の患者さんを対象にした運動解析のほか、ラットやサルを使った実験にも取り組んでいます。
運動を作り出す脳の仕組みが明らかになれば、自由に動き回るロボットや、運動障害の患者さんへの効果的なリハビリ法の開発につながると、研究室では期待しています。

Research研究テーマ

ヒトや動物が将来の状態を予測しながら運動を作る仕組みを、運動・神経の計測と制御理論の両面から調べています。実験で制御則を探し、力学シミュレーションで検証する往復を通じて、歩行の安定化原理や神経疾患による運動障害の仕組みを明らかにすることを目指しています。

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予測に基づく姿勢制御の原理↗

床が傾くと予想されるとき、傾く前に身体を傾けたり筋肉に力を入れたりする予測的な姿勢制御を調べています。ヒトや患者さんの運動計測・解析と力学シミュレーションで、脳内の原理に迫ります。

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ラットの姿勢制御の学習↗

合図の後に外乱が加わる環境で、合図と外乱の関係を学習して姿勢を安定させる仕組みを調べます。小脳や大脳に障害を持つラットの計測と、機械学習による学習制御モデルの両面から迫ります。

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身体の変化からの動作の回復↗

サルの筋肉がつながる場所を外科手術で変える腱移行のモデルで、回復期の脳活動・筋活動・動作を計測し、変化した身体への適応則を調べています。

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MR環境での歩行の予測制御↗

MR環境で仮想的に現れる障害物を回避する実験を行っています。回避する前の微小な動作変化を、モーションキャプチャ、筋電センサ、床反力計内蔵トレッドミルで計測・解析します。

Voices先輩の声

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