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176研究室・先輩の声 0件
大久保 光
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分子トライボロジー研究室は、「摩擦プロセスの科学と技術」を専門に研究しています。多様な摩擦プロセスを各論的に研究するとともに、それらの統一的な理解を目指しています。異分野連携と産官学連携により科学と技術の両輪を駆動して、サステナブルな社会の実現に貢献しています。研究室のサイトでは「中野＆大久保研究室」の名前で紹介されています。
前田 雄介
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ロボット・生産システム研究室は、産業用ロボットのプログラミングや、ロボットによる物体の操作（マニピュレーション）を研究しています。ロボットへ作業を簡単に教える方法、カメラ画像を使った教示、物体を囲い込んで逃げられなくするケージングなどに取り組んでいます。ほかにも、おもちゃのブロックで作る造形物を組み立てるロボット、折り鶴を折るロボット、鉱山のダンプトラックの交通制御などを扱っています。産業技術総合研究所の研究チームと共同で、人のデジタルモデルを使った研究も行っています。
渕脇 大海
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マイクロ・ロボメカ研究室は、精密で小型なロボットシステムの研究・開発を行っています。小型ロボットや小型アクチュエータの開発を通じて、小型軽量・省エネ・環境調和といった特長を生かした新技術に取り組んでいます。設計・解析・加工・組立・計測・制御・自動化という幅広い領域を扱っています。研究室のサイトでは「渕脇研究室」の名前で紹介されています。
白石 俊彦
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生物機械システム研究室は、さまざまな現象に興味を持ち、その現象のモデル化と制御の方法を研究しています。研究対象の基本は動的な現象で、振動の制御、ニューラルネットワーク、細胞の力学、複雑系などを研究領域としています。異なるテーマを統一的に捉えられる学生を育てながら、世界最先端の研究を目指す方針です。研究室のサイトでは「白石研究室」の名前で紹介されています。
加藤 龍
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サイバーロボティクス研究室は、人とロボットの融合学問（Cyber-Robotics）の医療・福祉・リハビリへの応用を研究しています。上肢欠損者の運動機能を代替する筋電義手や、手指麻痺のリハビリのための外骨格型パワーアシスト装置などを扱っています。「ヒトに適応する身体機械とは何か？」という問いに工学の立場から取り組み、身体機能の代替から拡張までを研究対象としています。研究室のサイトでは「加藤研究室」の名前でも紹介されています。
藤澤 慶
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流体生産システム研究室は、車両運動と混相流現象（気液二相流・固液二相流）、高速研磨加工に関する実験とモデリングを研究しています。研究テーマはすべて自動車に関連していて、企業と連携して進めています。モデリングでは、データ同化やデータ駆動モデリングなど、機械学習をもとにした方法を得意としています。研究室は2024年4月に発足し、産学連携と国際性を重視しています。
高尾 勇輝
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宇宙航行・探査工学研究室は、宇宙空間を飛ぶ機体の力学と制御を扱うアストロダイナミクス（宇宙航行力学）を研究しています。深宇宙探査機の軌道最適化や姿勢制御、宇宙構造物の振動制御、アクチュエータの開発など、幅広い課題に取り組んでいます。高尾准教授はJAXA宇宙科学研究所の出身で、今も大学共同利用システム研究員として連携しています。JAXAで運用中、または計画中の宇宙科学ミッションに関連するテーマも多く扱っています。
田村 和輝
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波動計測工学研究室は、試料の内部の粘弾性を、試料を壊さずに計測する方法を研究しています。光や超音波を使った計測装置の開発と、弾性波の伝わり方を調べる解析を通して、新しい粘弾性の計測手法をつくることを目指しています。測定の対象は、生物サンプル、高分子材料、金属など多岐にわたります。研究室は、2025年10月に横浜国立大学で設立された新しい研究室です。
向井 剛輝
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光・量子材料工学研究室は、「マイクロ・ナノ構造で光を制御する」ことをキーワードに、量子ドットなどを研究しています。コロイド型量子ドットの合成、メタマテリアル光子放出器、量子ドット超格子太陽電池などが研究テーマです。量子ドットは直径が数nmの半導体の微結晶で、さまざまな量子効果を生み出すため注目されています。研究室のサイトでは「向井研究室」の名前で紹介されています。
梅澤 修
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金属物理学研究室は、微視組織を設計して、金属材料の変形や破壊挙動との関係を研究しています。研究室のページには「材料の中をのぞいてみよう」という言葉が掲げられています。キーワードには、結晶の構造・組織、電子顕微鏡、歪解析、変形・破壊モデリングが挙がっています。
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