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マイクロ・ロボメカ研究室
小型ロボットやアクチュエータで微小な物を精密に操る研究室。

About研究室について
小型軽量で省エネな、精密ロボットを開発。
マイクロ・ロボメカ研究室は、
小型ロボットや
設計・解析・加工・組立・計測・
研究室の
用語の説明
- ホロノミック自走ロボット
- XYθの
三自由度を 独立に 動かせる 小型の 自走ロボット。 並進・回転・ 公転の 動作が できる - 液架橋力
- 水の
表面張力と ラプラス圧で 生じる 付着力。 微小な 世界では 凝着力より 支配的で、 微小部品の 操作に 向く - 液中マニピュレーション
- ピペットを
微小 振動させて 起こした液体の 流れで、 微小物や 細胞を 非接触で 回転・位置決めする 操作
News研究室のお知らせ
Advanced Intelligent Systems に、
圧電駆動ロボットの 精密経路追従の 論文を 公開 Advanced Intelligent Systems に、
スクイーズ膜を 利用した 無線浮揚搬送装置の 論文を 公開 Advanced Intelligent Discovery に、
液架橋力グリッパに よる 微小物の 機械学習分類・配置の 論文を 公開 ROUTE生の
学生が、 博士会選出優秀研究賞を 受賞 Advanced Intelligent Systems に、
隔離された 狭い 空間で 働く 無線自走マイクロマニピュレータの 論文を 公開
Research研究テーマ
当研究室では、
※イメージ画像ホロノミック自走ロボット
電子部品や
※イメージ画像精密経路追従
ホロノミック自走ロボットが
※イメージ画像液架橋力を使った微小物の操作
水の
※イメージ画像液中マニピュレーション
卵細胞の
Members教員
マイクロ・ロボメカ研究室の
- 准教授渕脇 大海
Voices先輩の声
評価・クチコミは、
インタビューに
先輩の
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先輩の
- この
研究室の 推しポイントは? - 入ってみて
分かった ことは? - 雰囲気や
先生の 人柄は? - どんな
学生に おすすめ? - 卒業後の
進路は?
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画像について
トップと
- トップの
画像:「Rotary piezoelectric motor ANR101v」 Jaanus.kalde/CC BY-SA 3.0(トリミング) - ホロノミック自走ロボット:「Side By Side P」 Jyoung/CC BY-SA 3.0(トリミング)
- 精密経路追従:「A CNC machine is actively carving」 Shixart1985/CC BY 2.0(トリミング)
- 液架橋力を
使った 微小物の 操作:「Bridge ( )」 Randi Hausken from Bærum, Norway/CC BY-SA 2.0(トリミング) - 液中マニピュレーション:「Toolholder of a micromanipulator」 Fjvv73. Original uploader was Fjvv73 at English Wikipedia/CC BY-SA 3.0(トリミング)
- 関連する
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研究室 (宇宙航行・探査工学研究室) :「IKAROS solar sail」 Andrzej Mirecki/CC BY-SA 3.0(トリミング) - 関連する
研究室 (動的材料デザイン研究室) :「Water droplets in a lotus leaf1」 Aathavan jaffna/CC BY-SA 3.0(トリミング)
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