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ロボット・生産システム研究室
産業用ロボットの教示と物体の操作を研究する研究室。

About研究室について
知能ロボットと産業用ロボットの研究。
ロボット・生産システム研究室は、
ロボットへ
ほかにも、
産業技術総合研究所の
用語の説明
- マニピュレーション
- ロボットが
物体を 持つ、 動かすなど、 物体に 働きかけて 作業を する こと - SLAM
- 自分の
位置の 推定と、 周囲の 地図づくりを 同時に 行う 技術 - ティーチング・プレイバック
- 人が
教えた 動きを ロボットが 記録し、 その とおりに 再現する 従来の 教示方式 - ケージング
- ロボットの
体で 物体を 囲み、 かごに 入れたように 逃げられなくする 幾何学的な 方法
Research研究テーマ
産業用ロボットが
※イメージ画像ロボットの較正と周囲の地図作成
SLAMを
※イメージ画像ロボットへの簡単な教示
ロボットの
※イメージ画像カメラ画像にもとづく教示と再生
人が
※イメージ画像ケージングによる物体の把持
ケージングは
Members教員
ロボット・生産システム研究室の
- 教授前田 雄介
Voices先輩の声
評価・クチコミは、
インタビューに
先輩の
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先輩の
- この
研究室の 推しポイントは? - 入ってみて
分かった ことは? - 雰囲気や
先生の 人柄は? - どんな
学生に おすすめ? - 卒業後の
進路は?
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燃焼工学研究室理工学部 機械・材料・海洋系学科-燃焼現象のこの
画像について
トップと
- トップの
画像:「Robotic Claw ROV Gripper」 BPLINFO/CC BY-SA 4.0(トリミング) - ロボットの
較正と 周囲の 地図作成:「K10 robot」 NASA/パブリックドメイン (トリミング) - ロボットへの
簡単な 教示:「Factory Automation Robotics Palettizing Bread」 KUKA Roboter GmbH, Bachmann/パブリックドメイン (トリミング) - カメラ画像にもと
づく 教示と 再生:「Delta x robot - vision module - conveyor」 Trungdoanhong/CC BY-SA 4.0(トリミング) - ケージングに
よる物体の 把持:「PR2 robot with advanced grasping hands」 Oleg Alexandrov/CC BY-SA 3.0(トリミング) - 関連する
研究室 (応用固体力学研究室) :「Friction-Driven Encoder Test (encoder 04-CC)」 International Gemini Observatory/NOIRLab/NSF/AURA/CC BY 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (数理モデリング研究室) :「Finite element sparse matrix」 Oleg Alexandrov/パブリックドメイン (トリミング) - 関連する
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研究室 (燃焼工学研究室) :「NASA RDE」 NASA/パブリックドメイン (トリミング)
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