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サイバーロボティクス研究室
人とロボットの融合学問で、筋電義手などを研究する研究室。

About研究室について
ヒトに適応する身体機械とは何か?
サイバーロボティクス研究室は、
上肢欠損者の
「ヒトに
研究室の
用語の説明
- 筋電義手
- 皮膚表面で
計測した 筋電位から 手指の 動作を 識別し、 ロボットハンドを 動かす義手 - 表面筋電位
- 皮膚の
表面で 計測する、 筋肉が 動く ときの 電気信号 - 標的化筋肉再神経分布
- 手指の
運動神経を 上腕の 筋群に 移行する 処置。 上腕の 皮膚表面の 筋電で 義手を 制御できるように する
Research研究テーマ
この
※イメージ画像自然な筋電義手操作のための動作識別
皮膚表面で
※イメージ画像少ないアクチュエータの5指ロボットハンド
人が
※イメージ画像上腕の筋電で動かす義手の制御
肘より
※イメージ画像ARを使った筋電義手シミュレータ
現実
Members教員
サイバーロボティクス研究室の
- 教授加藤 龍
Voices先輩の声
評価・クチコミは、
インタビューに
先輩の
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先輩の
- この
研究室の 推しポイントは? - 入ってみて
分かった ことは? - 雰囲気や
先生の 人柄は? - どんな
学生に おすすめ? - 卒業後の
進路は?
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生物機械システム研究室理工学部 機械・材料・海洋系学科-機械とこの
画像について
トップと
- トップの
画像:「Brain-Controlled Prosthetic Arm 2」 FDA/パブリックドメイン (トリミング) - 自然な
筋電義手操作の ための 動作識別:「3-D Printed Prosthetic Hand ( )」 The U.S. Food and Drug Administration/パブリックドメイン (トリミング) - 少ない
アクチュエータの 5指ロボットハンド:「Robotic Hand at Hannover Messe 2016」 NearEMPTiness/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 上腕の
筋電で 動かす義手の 制御:「Prosthetic arm with strings - DPLA - 4535afbfb91ae2e2c9c4c1d7c078bb29」 Robbins, Morris A./パブリックドメイン (トリミング) - ARを
使った 筋電義手シミュレータ:「Augmented-reality」 zedinteractive/CC0(トリミング) - 関連する
研究室 (応用固体力学研究室) :「Friction-Driven Encoder Test (encoder 04-CC)」 International Gemini Observatory/NOIRLab/NSF/AURA/CC BY 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (マイクロ・ロボメカ研究室) :「Rotary piezoelectric motor ANR101v」 Jaanus.kalde/CC BY-SA 3.0(トリミング) - 関連する
研究室 (生物機械システム研究室) :「Test Bench at the Fraunhofer LBF for active vibration control」 Thomas Ernsting/CC BY-SA 4.0(トリミング)
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