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154研究室・先輩の声 45件
井上裕嗣
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井上・阪口研究室は、自動車や航空機、発電プラントなどに使われる材料が、力を受けてどう変形し壊れるのかを研究しています。弾塑性力学や破壊力学、材料強度学など、材料力学に関わるさまざまな問題に取り組んでいます。赤外線を使った応力の測定や、超音波を使った欠陥の検出などで得た情報から、変形や破壊が進む仕組みを調べます。その成果をもとに、信頼性の高い材料や構造物の設計指針を発信しています。
西迫貴志
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西迫研究室は、マイクロ・ナノスケールの流体現象をもとにした、ものづくりやデバイスを研究しています。マイクロ流路の中で大きさのそろった小さな液滴や粒子をつくる技術や、粒子や細胞を大きさで分ける技術を開発しています。これからは医学・生命科学の分野と連携した研究を、さらに広げたいと考えています。
奥富正敏
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奥富・紋野研究室は、カメラやセンサで撮った画像を処理して、3次元の形や動きなどの情報を取り出す研究をしています。車に載せたカメラで撮った街並み、内視鏡やMRIの医用画像、偏光カメラの画像など、さまざまな画像を扱います。ディープラーニングを使った画像の復元や認識にも取り組んでいます。ホームページは田中研究室と分けていますが、研究室の運営はこれまでどおり協力して行っています。
田中正行
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田中研究室は、画像処理、コンピュータビジョン、深層学習を研究しています。カメラが画像をつくる段階の処理と、写った人や物を見つけて追いかける認識の技術の両方に取り組んでいます。偏光やハイパースペクトル画像など、赤・緑・青の3色を超える光の情報を使う研究もあります。深層学習のモデルの学習方法そのものを改良する研究も進めています。
石崎孝幸
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石崎研究室は、未来の社会を支えるエネルギーや情報通信のインフラシステムを、数理学の視点から研究しています。特に、再生可能エネルギーを最大限に生かす次世代の電力システム（スマートグリッド）と、次世代の情報通信ネットワークに力を入れています。現実の課題から数理をつくり、その数理を再び現実のシステム設計に生かす「実学基点数理」という考え方を大切にしています。研究室見学や入学相談は、気軽に問い合わせてほしいと呼びかけています。
早川朋久
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早川研究室（DSL）は、実世界に現れる非線形な現象を表すダイナミカルシステムの、モデリングと制御を研究しています。対象は、ハードディスクや二足歩行ロボットなどの機械、ヒトへの自動麻酔制御などの生体、金融、マルチエージェントシステムと多岐にわたります。数学や情報論の道具を使ってシステムの背後にある原理や法則を見つけ、それを制御する新しい考え方を示すことをめざしています。2025年度の学生の研究には、オンデマンド交通の配車、人と荷物を同じ車で運ぶ貨客混載、てんかん発作のダイナミクスがあります。
天谷賢治
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天谷研究室は、逆問題と電気化学シミュレーションを中心に、さまざまな工学の問題を研究しています。逆問題の成功例としてよく挙げられるのがX線CTで、体の外で測った情報から体の断面の画像を組み立てます。医療の画像、光学機器の検査、海の設備の腐食の見守り、自動車の塗装、構造物のき裂の診断などに取り組んでいます。ジョンズ・ホプキンス大学との共同研究や、企業と関わりながら進めている研究もあります。
宮﨑祐介
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宮崎研究室は、人間の構造や運動、感覚・感性を計測し、コンピュータモデルにする「人間モデリング」を研究しています。機械・システム工学の手法を軸に、医学や情報学の手法を組み合わせています。つくった人間モデルを人間・もの・環境の関係の評価に使い、安全で快適な製品や環境、サービスのデザインの研究へと広げています。今は、けがのしくみを調べる傷害バイオメカニクスやスポーツ工学、日常行動のバイオメカニクス、感性工学に取り組んでいます。
小酒英範
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小酒研究室は、エンジンの中で起きる複雑な燃焼現象を解き明かす研究をしています。その理解をもとに、効率が高く、環境負荷の低いエンジンの実現を目指しています。研究の分野は、エンジン、燃焼工学、レーザー計測です。
山北昌毅
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山北研究室は、制御工学をもとに、ロボットなどの動きを制御する研究をしています。システムを数式のモデルに表すところから、実際に制御するところまでを幅広く扱います。鉄棒の技をするロボットや、止まっても倒れないバイク、二本の脚で歩くロボットを実機でつくり、試しています。電気で曲がる柔らかい材料を使った、人工筋肉のような部品の研究もしています。
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