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山北研究室
鉄棒をするロボットから二足歩行まで、動きをあやつる制御工学の研究室。

About研究室について
No Control,No Life
山北研究室は、
システムを
鉄棒の
電気で
用語の説明
- Q学習
- 試行錯誤を
くり返しながら、 どの 場面で どう 動けば よいかを コンピュータが 学んでいく 方法 - フライホイール
- 回転する
重い 円盤。 回り続けようと する 性質を 使って、 動きを 安定させる - アクチュエータ
- 電気などの
エネルギーを 受けて、 実際に 動きや 力を 生み出す部品。 モーターなど
Research研究テーマ
山北研究室は、
※イメージ画像アクロバットロボットの転倒回避
鉄棒の
※イメージ画像止まっても倒れないバイクロボット
二輪の
※イメージ画像受動歩行に学ぶ二足歩行
モーターの
※イメージ画像人工筋肉の候補、高分子アクチュエータ
電気で
Members教員
山北研究室の
- 准教授山北 昌毅研究業績 ↗
Voices先輩の声
評価・クチコミは、
インタビューに
先輩の
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先輩の
- この
研究室の 推しポイントは? - 入ってみて
分かった ことは? - 雰囲気や
先生の 人柄は? - どんな
学生に おすすめ? - 卒業後の
進路は?
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画像について
トップと
- トップの
画像:「Robi by DeAGOSTINI」 Tokumeigakarinoaoshima/CC0(トリミング) - アクロバットロボットの
転倒回避:「Sonny Chiba at the horizontal bar (1961)」 撮影者不明/パブリックドメイン (トリミング) - 止まっても
倒れない バイクロボット:「Self-balancing robot」 Calleballe04/CC0(トリミング) - 受動歩行に
学ぶ二足歩行:「Passive dynamic walker」 Stpedraz/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 人工筋肉の
候補、 高分子アクチュエータ:「P」 European Commission/CC BY 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (中島研究室) :「Fresh journey」 Stefano Mortellaro from Catania, Italy/CC BY 2.0(トリミング) - 関連する
研究室 (畑中研究室) :「Agricultural drone in use on rice field near Nisoshi, Aomori」 Benlisquare/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (早川研究室) :「Neighborhood of attractor of discretized Lorenz system. XYZ(28) plane」 German A. Chernykh & Irina A. Chernykh/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (石崎研究室) :「High voltage transmission towers and lines」 Stefan Andrej Shambora (St_A_Sh)/CC BY 2.0(トリミング)
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