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東京科学大学 工学院 機械系の研究室

48研究室・先輩の声 9件

工学院のほかの学科 ›東京科学大学の学部 ›

古川研究室（再生医工学研究室）

古川克子

先輩の声 0件

力の刺激で細胞を育て、軟骨や血管、骨の再生をめざす研究室。

古川研究室は、バイオメカニクスの視点から、さまざまな臓器の再生を研究しています。幹細胞を分ける技術、力の刺激で幹細胞の分化を制御する技術、刺激を加える培養装置（バイオリアクター）の設計に取り組んでいます。ひとつの細胞から複雑な組織までの力学を調べ、臓器の再生と、機能が損なわれることとの関係を探っています。長く働き続ける臓器の再生をめざしています。

#再生医工学 #バイオメカニクス #バイオリアクター

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小竹・吉武研究室

小竹元基

先輩の声 0件

人の行動や心身を測り、暮らしを支える機器や移動の技術をつくる研究室。

小竹・吉武研究室は、人の生活を支える機器やシステムをつくる「生活支援工学」を研究しています。機械力学・制御工学・人間工学をもとに、人が移動したりモノを使ったりする場面での行動や心理、生理を、センサで実際に測ります。その結果から、安全・安心・快適な生活につながる支援機器やシステムを設計しています。産業界や自治体、病院などとの共同研究を通じて、学術的な知見だけでなく、実践的な経験や知識を得ることもめざしています。

#生活支援工学 #人間工学 #自律移動

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荒木研究室

荒木稚子

先輩の声 0件

次世代電池の材料を、材料力学と原子の目で探る研究室。

荒木研究室は、次世代電池の材料を中心に、イオンを通すセラミックスの力学的な性質や、イオンの動き方を研究しています。固体電解質の構造と性質の関係や、エネルギーをためる装置への応用にも取り組んでいます。材料の構造と性質の関係を解き明かし、次世代電池の性能向上と、新しい材料設計の指針づくりをめざしています。材料力学の視点から、最先端の材料研究とその応用に携わりたい学生を歓迎しています。

#全固体電池 #固体電解質 #材料力学

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高橋研究室

高橋秀治

先輩の声 0件

農林業の課題を、センシングとロボットの技術で解決する研究室。

高橋研究室は、スマート農業・林業を支える、自分で作業できる機械システムを研究しています。リモートセンシングやロボットの技術、環境の回復や使われていない資源を生かす技術、ゼロカーボンエネルギーに取り組んでいます。太陽を追いかけて発電するシステムを木倉研究室などと共同で開発し、その場で電気をまかなう技術と組み合わせる研究も進めています。実験室に加えて、横浜キャンパスのスマート農業教育研究フィールドも使って研究を進めています。

#スマート農業 #リモートセンシング #ロボット

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前田研究室

前田真吾

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やわらかい材料で人工筋肉やソフトロボットをつくる研究室。

前田研究室は、やわらかい材料（ソフトマテリアル）をもとにしたロボットを研究しています。動きを生み出すソフトアクチュエータやソフトポンプ、ソフトセンサから、ソフトロボットまでを幅広く扱います。ソフトマテリアルのユニークな性質に注目し、生き物のような機能の開拓と、さまざまなデバイスの開発をしています。自律システム材料学研究センター（ASMat）に参加し、機械・材料・物理・AIなどの分野を横断した研究を進めています。

#ソフトロボット #ソフトアクチュエータ #ゲル

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山浦研究室

山浦弘

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機械の動きを力学で解き明かし、揺れを抑えて動かす研究室。

山浦研究室は、機械などの動的システムの運動の解析と制御を研究しています。クレーンやロボットの動きを表すモデルをつくって振動を抑えながら動かす制御や、土木機械の積荷量の制御に取り組んでいます。たくさんの部品がつながって動く機械の計算法や、土砂と機械のように異なるものが影響し合う現象の解析も研究しています。

#マルチボディダイナミクス #制振駆動制御 #マルチフィジックス

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水谷研究室

水谷義弘

先輩の声 0件

機械と構造物の傷を壊さずに見つけ、安全を保つ研究室。

水谷研究室は、機械や構造物を壊さずに調べ、その健全性を評価する研究をしています。材料から出る微小な音や超音波、電磁誘導を使って、内部の傷やその位置を見つけ出します。非破壊検査の分野に人工知能（AI）を使う試みや、複合材料の破壊の制御にも取り組んでいます。国のプロジェクトや、JAXAとの共同研究として進めているテーマもあります。

#非破壊検査 #構造健全性評価 #アコースティック・エミッション

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三浦研究室

三浦智

先輩の声 0件

人の生体情報を使って役に立つ、AIロボットをつくる研究室。

三浦研究室は、人と機械をつなぐヒューマン・マシン・インタフェースや、医療・福祉のロボットを研究しています。手術支援ロボットの実機とVRのシミュレータをつくり、医師が操作しやすいロボットの設計や制御を調べています。脳波から動かしたいタイミングを読み取るリハビリの技術や、ロボットを直接つかむように動かせる独自のコントローラも開発しています。

#手術支援ロボット #ヒューマン・マシン・インタフェース #フィジカルAI

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柳田研究室

柳田保子

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バイオMEMSで、医歯工学から極限環境の計測まで挑む研究室。

栁田研究室は、バイオMEMSと呼ばれる小さな装置の技術を使い、医療・歯科から海の環境の計測までを研究しています。細胞の扱い方の研究や、口の中の状態を調べるセンサ、海の二酸化炭素を測るセンサなど、分野をまたいだ研究に取り組んでいます。研究室には幅広い専門の学生が集まっていて、応募する学生のバックグラウンドは問わないとしています。

#バイオMEMS #口腔内センサ #海洋二酸化炭素センサ

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田中智久研究室

田中智久

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レーザや超音波、振動を利用した新しい加工技術をつくる研究室。

田中智久研究室は、ものづくりを支える生産加工の技術を研究しています。レーザを使った加工で光の性質を制御する技術や、超音波を使って細かな表面や細く深い穴をつくる技術を開発しています。機械や工作機械の構造がどう振動するかを調べ、剛性と揺れのおさまりやすさを調整できるダンパの開発にも取り組んでいます。

#振動応用 #エネルギー加工 #生産システムの効率化

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