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山浦研究室
機械の動きを力学で解き明かし、揺れを抑えて動かす研究室。

About研究室について
機械の動きを解析し、うまく制御する。
山浦研究室は、
クレーンや
たくさんの
用語の説明
- マルチボディダイナミクス
- たくさんの
部品が 関節などで つながって 動く 機械の 運動を、 計算で 解析する 学問 - 制振
駆動制御 - 機械を
動かすときに 生じる 揺れや 振動を 抑えるように、 動かし方を 工夫する 制御 - 有限要素法
- 物の
形を 小さな 要素に 細かく 分け、 変形や力の 伝わり方を コンピュータで 計算する 方法
News研究室のお知らせ
新4年生向けに
Zoomで 研究室説明会を 開催 大学院修士課程の
入学希望者向けに Zoomで 研究室説明会を 開催 大学院の
入学希望者向けに Zoomで 研究室説明会を 開催 研究室配属の
学生向けに Zoomで 研究室説明会を 開催
Research研究テーマ
動的システムの
※イメージ画像旋回クレーンの揺れを抑える
旋回する
※イメージ画像パラレルリンクロボットの制振制御
複数の
※イメージ画像土木機械の積荷量の制御
土木機械の
※イメージ画像変形する部品を含む機械の計算法
マルチボディダイナミクスで
Members教員
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トップと
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画像:「Tower crane rising at hollywoodHUB construction site, Portland, Oregon」 PortlandAppraisalBlog/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 旋回クレーンの
揺れを 抑える :「Crawler crane - Corfu」 MrPanyGoff/CC BY-SA 3.0(トリミング) - パラレルリンクロボットの
制振 制御:「Prototype robot parallèle PAR4」 FrancoisPierrot34/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 土木機械の
積荷量の 制御:「Radlader Schaufel」 TeWeBs/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 変形する
部品を 含む機械の 計算法:「Finite element mesh」 Bruno Sudret/CC BY 4.0(トリミング) - 関連する
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