小竹・吉武研究室

About研究室について

安全・安心・快適な生活を支える技術を。

小竹・吉武研究室は、人の生活を支える機器やシステムをつくる「生活支援工学」を研究しています。
機械力学・制御工学・人間工学をもとに、人が移動したりモノを使ったりする場面での行動や心理、生理を、センサで実際に測ります。
その結果から、安全・安心・快適な生活につながる支援機器やシステムを設計しています。
産業界や自治体、病院などとの共同研究を通じて、学術的な知見だけでなく、実践的な経験や知識を得ることもめざしています。

Research研究テーマ

人とモノ、人とコトの間のインタフェースの観点から、安全・安心・快適な社会の構築をめざす「生活支援工学」の技術を研究しています。人の行動や心身の働きを測り、移動を支える機器や製品の設計に生かしています。

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高齢者・障害者の自立を支える技術↗

高齢者や障害者の移動を安全で快適にするため、残っている体の機能の特徴をとらえたインタフェースを開発しています。試作と現場での試験をくり返し、安全な協調制御システムをつくっています。

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環境に合わせて動く自律移動↗

高精度の地図に頼らず、カメラの画像認識で自律移動するシステムをつくっています。大きな施設内を走る自律移動車いすや配送ロボット、地方のラストワンマイルの乗り物への展開を進めています。

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加齢による変化をふまえた支援↗

加齢で変わる体や認知の機能と、それを補う経験や知識を整理し、危ない行動につながる要因を探ります。熟練オペレータの技の伝承や高齢ドライバーの事故対策に向けた支援システムをつくっています。

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生体・行動情報で快適な製品を設計↗

製品を使う人の心身の状態を客観的に評価する指標やシステムをつくっています。操作時の体の負担や生体情報を数値で表し、製品の快適な設計を支えるシステムを開発しています。

Voices先輩の声

評価・クチコミは、在籍している（していた）学生個人の経験に基づくもので、研究室の公式見解ではありません。クチコミの有無や件数は、研究室の評価を表すものではありません。

インタビューに協力いただいた学生に、内容にかかわらず謝礼（1,000円分のギフト）をお渡しすることがあります。