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前田研究室
やわらかい材料で人工筋肉やソフトロボットをつくる研究室。

About研究室について
やわらかい材料から、ロボットをつくる。
前田研究室は、
動きを
ソフトマテリアルの
自律システム材料学研究センター
用語の説明
- ソフトアクチュエータ
- 電気や
圧力などの エネルギーを 動きに 変える、 やわらかい 部品。 人工筋肉とも 呼ばれる - 誘電エラストマー
- ゴムのような
膜を 電極ではさんだ 材料。 電圧を かけると、 膜が 薄く 広がるように 変形する - 電気流体力学
- 液体に
強い 電界を かけて、 液体 その ものを 流れさせる 現象や、 それを 扱う 分野。 EHDとも 呼ぶ
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大学院への
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合同研究室説明会を 開催 博士課程の
学生らが、 MHS 2024 で Best Paper Award を 受賞 修士課程の
学生らが、 IEEE ICMA 2024 で Best Paper Finalist を 受賞 大学院受験者向けの
研究室説明会を 開催
Research研究テーマ
ソフトマテリアルの
※イメージ画像電気で動く誘電エラストマー
誘電エラストマーを
※イメージ画像小型で静かなソフトポンプ
かさばって
※イメージ画像化学反応で自ら動くゲル
生き物のように、
※イメージ画像ソフトマテリアルの基礎研究
ソフトロボットや
Members教員
前田研究室の
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画像について
トップと
- トップの
画像:「Inflatable Robotic Arm」 Z22/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 電気で
動く 誘電エラストマー:「P」 European Commission/CC BY 4.0(トリミング) - 小型で
静かな ソフトポンプ:「P」 European Commission/CC BY 4.0(トリミング) - 化学反応で
自ら動く ゲル:「Belousov Zhabotinsky reaction ( )」 Stephen Morris from Toronto, Canada/CC BY 2.0(トリミング) - ソフトマテリアルの
基礎研究:「More windows」 Jin from Melbourne, Australia/CC BY 2.0(トリミング) - 関連する
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