モーションコントロール研究室

About研究室について

人間・環境・機械のやり取りを制御する。

モーションコントロール研究室は、人間と環境と機械のやり取りの制御、つまり人間支援ロボットの制御の実現を目指して研究しています。
現状の課題として、多自由度のロボットを作るのが大変なことと、人間と接触するような柔らかい制御が難しいことを挙げています。
ハードウェアでは機能的電気刺激による人体の制御、ソフトウェアではバイラテラル制御、力制御、深層学習に取り組んでいます。
研究室のサイトでは「境野研究室」の名前でも紹介されています。

Members教員

モーションコントロール研究室のメンバーは、教員、研究員、技術職員、博士後期課程・博士前期課程・学群の学生、研究生で構成されています。2026年度時点

• 准教授境野 翔

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