マニピュレーション・システム研究室

About研究室について

人間のように器用な、物体操作ロボットを目指す。

マニピュレーション・システム研究室は、ロボットに人間のような器用な物体操作をさせることを目指して研究しています。
ロボットと人間に同じ作業をさせると、ロボットが人間の器用さにかなわない場面が多いため、センサやAIなどの技術を組み合わせた、器用な物体操作ができるロボットの開発を目指しています。
操作する物体のモデル化や、共同研究などによる産業用ロボット・製造現場への適用・応用にも取り組んでいます。

Research研究テーマ

ロボットと人間に同じ作業をさせると、ロボットが人間の器用さにかなわない場面が多くあります。そこで、センサやAIなどの技術との組み合わせで、人間のように器用に物を扱えるロボットの開発を目指し、物体のモデル化や産業用ロボットへの応用にも取り組んでいます。

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人間のように器用な物体操作↗

センサやAIなどの技術を組み合わせ、人間のように器用に物を扱えるロボットを目指しています。例として、視覚・力覚に基づくジェンガブロックの操作、ローラーハンド機構による重ねられた布の1枚分離、柔軟物（ワイヤ、シート）の操りがあります。

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物体操作のモデル化↗

ロボットによる器用な物体操作に役立てるために、操作の対象となる物体を、力学モデル・幾何モデルに基づいてモデル化しています。

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産業用ロボットへの応用↗

共同研究などを通じて、産業用ロボットや製造現場への適用・応用に取り組んでいます。例として、VRを用いた遠隔操作・教示システムの開発、部品組付け時の失敗の力学解析、多地点作業のための最適手順・経路計画があります。

Voices先輩の声

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