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知能制御システム学
カメラの映像でロボットを動かす、ビジョンと制御の研究室。

About研究室について
社会に役立つビジョン・制御・計測技術の統合
知能制御システム学研究室は、
視覚の
研究室では、
高速ビジョンや
用語の説明
- ビジュアルサーボ
- 視覚情報の
処理と ロボットの 動きを 結び、 1つの 動的な システムと して 扱う 理論的な 枠組み - 三次元データ処理
- 三次元センサで
測った 立体の 形の データを、 コンピュータで 処理する こと - 高速ビジョン
- 映像を
高速に 取り込んで 処理する 視覚の 技術
Research研究テーマ
この
※イメージ画像ビジュアルサーボ
視覚情報の
※イメージ画像三次元データ処理とその応用
三次元センサで
※イメージ画像システム行動生物学への応用
生物の
Members教員
- 教授橋本 浩一
- 特任准教授千葉 直也
Voices先輩の声
評価・クチコミは、
インタビューに
先輩の
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先輩の
- この
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分かった ことは? - 雰囲気や
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学生に おすすめ? - 卒業後の
進路は?
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画像について
トップと
- トップの
画像:「Stanford Cart and Hydraulic Arm ( )」 Don DeBold from San Jose, CA, USA/CC BY 2.0(トリミング) - ビジュアルサーボ:「Tour4 Spoetzl Brewery Shiner Texas 2024」 Larry D. Moore/CC BY 4.0(トリミング)
- 三次元データ処理と
その 応用:「Ouster OS1-64 lidar point cloud of intersection of Folsom and Dore St, San Francisco」 Daniel L. Lu/CC BY 4.0(トリミング) - システム
行動生物学への 応用:「Ethology diversity」 DrChrissy/CC BY-SA 3.0(トリミング) - 関連する
研究室 (実時間計算システム論) :「OS Series high speed camera」 Chrisjc77/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (知能ロボティクス・AI) :「US Navy 100531-N-7676W-075 Visitors interact with the , dexterous, social (MDS) robot Octavia at the Office of Naval Research (ONR) exhibit during Fleet Week New York 2010」 U.S. Navy photo by John F. Williams/パブリックドメイン (トリミング) - 関連する
研究室 (高次視覚情報学) :「Optical Illusion」 Ironnail/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (融合流体情報学) :「Experiment to determine the trajectory of an outflowing jet」 Hydromechanik/CC BY-SA 4.0(トリミング)
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