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東北大学

大学院：情報科学研究科システム情報科学専攻

知能ロボティクス・AI

ロボットの身体性AIと三次元空間の理解を探る研究室。

身体性AI三次元空間理解ロボット学習

来場者と対話するソーシャルロボット — ※イメージ画像です。研究室で撮影したものではありません。

About研究室について

視覚・言語・行動をつなぐAIを探る。

知能ロボティクス・AI研究室は、Embodied AI（身体性AI）と Physical AI を研究分野に掲げています。
あわせて、三次元空間の理解、視覚・言語・行動の統合、空間基盤モデル、ロボット学習などを研究に挙げています。
金崎朝子教授は2026年に東北大学の教授に着任し、理化学研究所革新知能統合研究センター（AIP）のチームディレクターも務めています。

用語の説明

Embodied AI: 身体性AI。ロボットのように身体を持ち、環境の中で見て動くことで働くAI
基盤モデル: 大量のデータで学習し、さまざまな課題に使い回せる大規模なAIモデル
インタラクティブ知覚: ロボットが対象に働きかけ、その反応から対象の性質を知る知覚のしかた

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Research研究テーマ

この研究室は、三次元の物体や空間の理解、視覚・言語・行動の統合、ロボット学習といった研究に取り組んでいます。研究内容の欄には、三次元物体認識やインタラクティブ知覚も挙がっています。

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Members教員

教授金崎朝子

Voices先輩の声

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先輩の評価（0人）

研究実績

学内の研究にじっくり学会・論文でどんどん発表

テーマの自由度

先生がテーマを用意自分でテーマを決める

指導の手厚さ

自由にやらせるじっくり指導

研究資金

工夫してやりくり設備・資金が潤沢

メンバーの仲

それぞれ黙々とわいわい仲良し

研究全体の忙しさ

研究にどっぷり時間にゆとり

コアタイム-

研究室のミーティング-

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トップの画像：「US Navy 100531-N-7676W-075 Visitors interact with the , dexterous, social (MDS) robot Octavia at the Office of Naval Research (ONR) exhibit during Fleet Week New York 2010」 U.S. Navy photo by John F. Williams／パブリックドメイン（トリミング）
関連する研究室（知能制御システム学）：「Stanford Cart and Hydraulic Arm ( )」 Don DeBold from San Jose, CA, USA／CC BY 2.0（トリミング）
関連する研究室（実時間計算システム論）：「OS Series high speed camera」 Chrisjc77／CC BY-SA 4.0（トリミング）
関連する研究室（情報コンテンツ学）：「Reality check ESA384313」 European Space Agency／CC BY-SA 3.0 igo（トリミング）

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