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先進ロボティクス分野(田村 雄介)
電動車椅子の操作支援や放射線源の探索を研究するロボティクスの研究室。

About研究室について
乗る人の操作支援と、放射線源の探索を研究。
工学研究科の
パーソナルモビリティに
放射線源の
用語の説明
- パーソナルモビリティ
- 電動車椅子を
はじめと する、 人が 乗って 移動する ための 小型の 乗り物 - 運動主体感
- 自分の
意思で 体や 機械を 動かしている、と いう 感覚 - 逆強化学習
- 熟練者の
操作の 記録から、 その 行動の 元に なっている 報酬関数を 推定する 機械学習の 手法
Research研究テーマ
この
※イメージ画像パーソナルモビリティの操作支援
搭乗者の
※イメージ画像隠匿された放射線源の探索
ガンマ線検出器を
Members教員
- 准教授田村 雄介
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先輩の
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画像について
トップと
- トップの
画像:「Electric-powered wheelchair Belize1」 Memasa/CC BY-SA 3.0(トリミング) - パーソナルモビリティの
操作支援:「Pride Jazzy Select power chair 001」 Stephen B Calvert Clariosophic/CC BY-SA 3.0(トリミング) - 隠匿された
放射線源の 探索:「GRETINA Gamma Ray Detector」 Argonne National Laboratory/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
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