林部・ZHU 研究室

About研究室について

脳と身体のしくみを、ロボットに移す。

林部・ZHU 研究室は、神経科学とロボティクス、生体信号処理、AIを組み合わせたニューロロボティクスの研究室です。
人の動きを生み出す神経のはたらきを調べ、その考え方をロボットの制御や運動の学習に取り入れます。
深層強化学習でロボットに動き方を学ばせる研究や、脳卒中の患者さんの歩行リハビリテーションに関わる研究に取り組んでいます。
工学研究科と医工学研究科の両方に加わり、医学と工学を融合した横断的な研究を進めています。

Research研究テーマ

人間がもつ環境への適応や運動学習の能力を、工学と脳科学の両面から深く理解することを目指しています。得られた知見をロボットの制御や、運動学習の効果を引き出すリハビリテーションに結びつけようとしています。

※イメージ画像

運動制御・学習の解明とリハビリ↗

人間が環境に適応し運動を学ぶしくみを、工学と脳科学の両面から理解しようとしています。運動情報の収集とロボット技術を用いた解析の技術開発を行い、ニューロリハビリテーションを目指します。

Voices先輩の声

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