大野 研究室

About研究室について

ロボットで実世界を理解し、実践的な知能を実装する。

大野研究室は、災害対応やインフラ点検のためのロボットとAI、ヒトやイヌの情報伝達技術、確率ロボティクスや基盤モデルを研究しています。
「ロボットによる実世界の理解と実践的知能の実装」を目指し、災害対応、インフラ点検、フィールドロボティクスの研究開発に取り組んでいます。
自律移動、環境認識、マルチロボット協調、さらにはIoTやAIとの融合を通じて、ロボットが社会課題を解決する力となることを目指しています。
研究室のサイトでは「大野・小島・Tsige / 岡田 研究室」の名前で、分野は「タフ・サイバーフィジカルAI学」と紹介されています。

Members教員

大野研究室のメンバーは、教員、研究員、技術補佐員、博士課程・修士課程・学部の学生、秘書、技術職員で構成されています。2026年度時点

• 教授大野 和則
• 特任教授田所 諭
• 准教授岡田 佳都
• 特任助教小島 匠太郎
• 特任助教Tsige Tadesse Alemayoh
• 特任助教Thomas Westfechtel
• 特任助教軍司 健太

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