昆陽・髙橋(哲) 研究室

About研究室について

身体と知能の融合が、ロボットとコミュニケーションの新たな可能性を開く。

昆陽・髙橋研究室は、「身体性知能」という視点から、感覚・運動・認知のつながりを研究しています。
触覚は、臨場感を伝えたり技能を理解したりするために重要な感覚です。
触覚提示装置や触覚の信号処理、体感インタフェース、ロボットのための触覚センサに取り組んでいます。
触覚や身体感覚を共有することで、遠くにいても「その場の体感」を伝えることを目指しています。

Research研究テーマ

「体感する」という言葉が示すように、触覚は臨場感を伝え、技能を理解するために重要な感覚です。身体性知能という視点から、触覚提示装置、触覚の信号処理と定量化、体感インタフェース、ロボットのための触覚センサに取り組んでいます。

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リアルな振動体感の信号処理↗

スマートフォンやゲーム機の小型振動デバイスは広い帯域の振動を出しにくく、体験の質が限られます。人の振動知覚の特性をもとに、感覚を保ったまま小型デバイスでも再生できる信号に変換する技術を提案しています。

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体感のリモート伝達と共有↗

体に伝わる振動を空間的に記録して遠くへ伝え、技能や臨場感を届ける基盤技術を開発しています。薄膜MEMSデバイスを使った双方向の触覚インタフェースにも、産総研など複数の機関と共同で取り組んでいます。

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立体振動↗

立体音響と同じように、外界の振動源の位置を体で感じさせる技術です。体の複数の場所に振動を加えて感じ方の偏りを制御し、特定の方向と距離に振動源があるように体感させます。

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器用さを生み出す皮膚感覚↗

物をつかんだときの接触面の触覚情報を再現する高解像度の触覚ディスプレイと、指腹部の変形のリアルタイムシミュレーションをつないだ仕組みをつくり、人の把持や操りを支える触覚の働きを調べています。

Voices先輩の声

評価・クチコミは、在籍している（していた）学生個人の経験に基づくもので、研究室の公式見解ではありません。クチコミの有無や件数は、研究室の評価を表すものではありません。

インタビューに協力いただいた学生に、内容にかかわらず謝礼（1,000円分のギフト）をお渡しすることがあります。