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Bio-Inspired Robotics Lab(BIRL)
生き物のしくみに学び、柔らかく賢いロボットをつくる研究室。

About研究室について
知能は身体に宿る。生物に学ぶロボット。
Bio-Inspired Robotics Lab
研究の
柔らかい
イギリスの
用語の説明
- 身体知能
- 賢い
振る 舞いは 脳だけでなく、 世界と 物理的に 接する 身体の つくりや 動きからも 生まれる、と いう 考え方 - ソフトロボティクス
- ゴムや
シリコンなど 柔らかい 素材で ロボットを つくる 手法。 人の 手のような 繊細な 動きを 目指す - アクチュエータ
- 電気などの
エネルギーを、 動きや 力に 変える 装置。 ロボットの 筋肉に あたる
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生物の
※イメージ画像食品を扱うロボット
複雑な
※イメージ画像農作物を扱うロボット
農作物を
※イメージ画像人の手に学ぶロボットハンド
人のように
※イメージ画像柔らかいロボットの感覚
大きく
Members教員
Bio-Inspired Robotics Labの
- 教授飯田 史也研究業績 ↗
Voices先輩の声
所属していた
インタビューに
4段階で、
RelatedBio-Inspired Robotics Lab(BIRL)に近い研究室
この
画像について
トップと
- トップの
画像:「Soft Robotics」 Oregon State University/CC BY-SA 2.0(トリミング) - 食品を
扱う ロボット:「Boulangerie à Thouars 5」 Syced/CC0(トリミング) - 農作物を
扱う ロボット:「Robotic arm with a cutter end-effector harvesting green chile peppers in an indoor setting」 Lozada, Bosland, Barchenger, Haghshenas-Jaryani, Sanogo and Walker/CC BY 4.0(トリミング) - 人の
手に 学ぶロボットハンド:「Роботска рака (2)」 Луната1999/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 柔らかい
ロボットの 感覚:「Strain gauge」 Cristian V./CC BY 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (ルイ笠原 純ユネス研究室) :「Construction site excavator and truck」 Neb/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (山下・安・濱田研究室) :「Image-Omnidirectional image computer lab」 Sgeureka/CC BY-SA 3.0(トリミング) - 関連する
研究室 (i-Constructionシステム学寄付講座) :「Mangere Bridge Construction East Side」 Ingolfson/パブリックドメイン (トリミング) - 関連する
研究室 ( 移動ロボティクス研究室) :「Kilobot robot swarm」 asuscreative/CC BY-SA 4.0(トリミング)
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