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制御と最適化の研究室
ロボットやドローンを制御と最適化で動かす研究室。

About研究室について
ロボットやドローンを、思いどおりに動かす。
制御と
特に
コンピュータで
研究室の
用語の説明
- サンプル値制御
- 連続的に
動く 対象を、 一定時間ごとに 状態を 測りながらコンピュータで デジタル制御する 方式。 - サイバーフィジカルシステム
- 現実の
物理系 (フィジカル)を、 仮想 空間 (サイバー)での 計算に より 制御する 仕組み。 - リフティング
- サンプル点の
間の 情報が 失われる 問題を 扱う ための 手法。
Research研究テーマ
この
※イメージ画像自律移動ロボット群の制御
自動運転車の
※イメージ画像サンプル値制御系の高精度制御
ロボット
※イメージ画像最適化アルゴリズムの開発
工学の
※イメージ画像変形ドローン
ドローンは
Members教員
制御と
- 准教授山本 薫
- 准教授セメリス アンドレアス
- 助教坂口 聡範
Voices先輩の声
評価・クチコミは、
インタビューに
先輩の
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先輩の
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学生に おすすめ? - 卒業後の
進路は?
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画像について
トップと
- トップの
画像:「Robots header」 RealAws/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 自律
移動ロボット群の 制御:「Autonomous patrol robot in Singapore」 Felix Běhavý/CC BY 4.0(トリミング) - サンプル値制御系の
高精度 制御:「SCARA robot 2R」 Mitsubishi Electric Automation, Inc. 500 Corporate Woods Pkwy - Vernon Hills, IL - 60061 - US/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 最適化アルゴリズムの
開発:「Rider optimization algorithm Applications」 Vinolinvincentraj/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 変形ドローン:「An UAV displayed by Vyomik drones at Amaravati Drone summit (01)」 iMahesh/CC BY-SA 4.0(トリミング)
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