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応用数理システム研究室
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数理的な手法で、制御やデータ解析を探究する研究室。
AboutAbout the lab
システムのモデリングと制御を数理で探る。
応用数理システム研究室は、
研究では、
目標は、
ゼミでは、
Key terms
- サイバーフィジカルシステム
- 現実の
機械や 装置と、 計算や データの 処理を 組み合わせて 動かすシステム - ロバスト
- 条件の
変化や 誤差が あっても、 働きが 保たれる 性質 - 時系列解析
- 時間の
順に 並んだ データの 変化から、 背後に ある 規則や 特徴を 調べる 方法 - 数理最適化
- 決められた
条件のもとで、 いちばん良い 選び方を 数学で 求める 方法
NewsLab news
2026年度の
研究室配属に 向けた 研究室紹介を 開催 （10/15・10/22・10/27） 卒業生と
河辺教授の 論文が、 システム制御情報学会論文誌に 掲載 修士課程の
学生と 河辺教授の 論文が、 Malaysian Journal of Student Advancement に 採択 博士課程の
学生が、 学生表彰 （学長表彰）を 受賞 修士課程の
学生が、 計測 自動制御学会の SICE優秀学生賞を 受賞
ResearchResearch themes
システム制御理論や
*Illustrative imageリスクに適応する分散協調制御
高不確実・
*Illustrative imageビークルシステムの制御
自動車や
*Illustrative image非線形時系列解析の理論と応用
時系列解析や
*Illustrative image意思決定のための機械学習と数理最適化
機械学習と
MembersFaculty
応用数理システム研究室の
- Professor河辺 徹
- Professor平田 祥人
- Assistant Professor池田 春之介
VoicesStudent voices
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- Top image: “Wind turbine in full 01” Lauri Veerde / CC BY-SA 4.0 (cropped)
- リスクに
適応する 分散協調制御: “Swarm of Colias Robot” Farshadarvin / CC BY-SA 4.0 (cropped) - ビークルシステムの
制御: “Jungheinrich Autonomous Robot arculee M” Marc Auledas Noguera (Auledas) / CC BY 4.0 (cropped) - 非線形時系列解析の
理論と 応用: “Seismogram at Weston Observatory” Z22 / CC BY-SA 3.0 (cropped) - 意思決定の
ための 機械学習と 数理最適化: “Aerial image of the Eurogate and Burchardkai container terminals (view from the southeast)” Carsten Steger / CC BY-SA 4.0 (cropped) - Related lab (数理工学研究室): “Robot Brain Surgeon GPN” NASA / Public domain (cropped)
- Related lab (ソーシャルロボット研究室): “Team ViGIR Robot Florian DARPA Robotics Challenge 2015” Sun L. Vega / Public domain (cropped)
- Related lab (システム数理研究室): “Shipping container - Port of Rotterdam - 2017 - 3” AgainErick / CC BY-SA 4.0 (cropped)
- Related lab (カオス研究室): “Hyperkomplexe Mandelbrot-Menge HQ 20190908” PantheraLeo1359531 / CC BY-SA 4.0 (cropped)
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