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29个研究室 · 0条学长学姐评价

青井 伸也 教授
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神经力学组的青井研究室关注能够适应各种环境行走的生物,研究其运动智能的解明与应用。 该研究室从生物的运动分析中提出假设,对神经、肌肉、骨骼的机制建立模型并进行动力学模拟,再用动力系统理论加以分析。 以此,该研究室致力于从数理角度阐明生物优异的运动控制与运动形成机制。 此外,该研究室还将所得认识以工程方式加以实现,开发具有优异运动功能的机器人。

中村 亨 教授
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中村研究室研究生理信息的测量与分析,及其在健康・医疗领域的应用。 该研究室利用物联网设备获取并分析日常生活中的生理信息,开发能够客观评估・检测身心状态、疾病以及未病状态的数字生物标志物。 以评估・检测技术为基础,该研究室还研究使用数字设备的行为改变方法。 该研究室在研究室网站上以“中村研究室”的名称介绍。
清野 健 教授
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生物物理数据科学研究室致力于研究如何从生物信号中出现的“涨落”中解读健康与疾病的状态。 健康人的心跳即使在安静状态下也并非恒定,心搏间期会不规则地变化,而这一特征在患病时往往会消失,变为单调的节律。 该研究室关注其与由大量要素相互作用而产生的“复杂系统涨落”之间的相似性,开发有助于生物功能评估和疾病诊断的技术。 此外,该研究室也致力于将健康相关的大数据以及可穿戴设备测得的生物信息应用于医疗和健康管理的研究。

出口 真次 教授
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分子生体计测研究室结合计测、数理・物理・统计・信息学以及分子生物学・基因工程,致力于理解多层次且复杂的生命现象。 该研究室以力学、热力学、统计力学等物理学为基础,试图理解细胞的形状、力、运动、衰老等生命现象。 同时以开拓新的生命物理学,以及衰老调控等医疗应用为目标。 在研究室的网站上,该研究室以“出口研究室”之名介绍。

坂上 友介 讲师
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生物成像研究室是大阪大学基础工学研究生院功能创成专业下的研究室。 在研究生院的研究室一览中,教师一栏列有坂上 友介 讲师。 研究室的网站以「Bioimaging Laboratory」之名对其进行介绍。 在研究生院阶段,该研究室隶属于功能创成专业的生物体计测学(研究生院专任)。

多田隈 建二郎 教授
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机器人机构学研究室致力于研发产生机器人运动的机构。 该研究室以球形全向轮“Omni-Ball”为起点,系统地开展全向驱动机构等极限机构的研究开发。 从机构原理创意的提出,到实机的设计与试制,该研究室也着力于这一整套具体实现的过程。 作为机器人机构的应用方向,该研究室着眼于灾害现场的移动机器人底盘和抓取作业装置等。

吉野 幸一郎 教授
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对话智能系统研究室以实现与人类共生的机器人和系统所具备的对话智能为目标,开展研究与教育。 该研究室认为,机器人等要在与人类相同的空间中活动,以语言为媒介的交流不可或缺。 为了实现能在现实世界中运行的对话功能,该研究室以语言为中心,处理语音、图像、机器人动作等多种模态。 该研究室在开发对生活有用的系统和机器人的同时,也致力于探明人类智能究竟是什么。

吉川 雄一郎 教授
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社会机器人学小组(吉川研究室)研究能够作为社会一员被接纳,并为社会的构成与维持做出贡献的机器人。 在人类社会结构不断变化的背景下,需要能够支持包括社会弱势群体在内的所有人健康参与社会的技术。 该研究室认为,要让机器人贴近每一个人、连接人与社会,就必须研究具备类人社会性的机器人。 研究使用形态和能力各异的多种机器人,包括行为举止像人的机器人、能够操作物体和移动的机器人,以及CG机器人等。

石黒 浩 教授(荣誉教授)
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智能机器人学研究室以实现支撑未来人类社会的智能系统为目标,从事创造与人类丰富互动的人形机器人的研究。 该研究室以传感器工学、机器人工学、人工智能和认知科学为基础,推进感知信息基础与智能机器人信息基础的研究开发。 人形机器人的开发与「人类是什么」这一根本问题密切相关,因此该研究室在街头、医院等真实社会中建立实验场所,开展机器人的社会实验。 在研究室的网站上,该研究室以「石黒研究室」之名进行介绍。

岩井 大輔 教授
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增强现实研究室研究两类技术:让人沉浸于计算机创造的赛博世界的VR,以及将赛博世界的自由性引入物理世界的AR。 该研究室致力于面向舒适VR・AR的投影映射、将现实空间整体捕捉并以三维方式再现的技术,以及通过可穿戴计算机捕捉人的意图的技术。 该研究室还大力推进“质感科学”的创立,这是一个旨在阐明人如何认知物体质感的新学科领域。 在研究室的网站上,该研究室以“岩井研究室”的名称进行介绍。
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