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神经力学研究室
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从生物的步行中解明运动智能，并将其应用于机器人的研究室。
About关于研究室
从生物卓越的步行中，解明运动智能。
神经力学组的
该研究室从生物的运动分析中提出假设，
以此，
此外，
术语说明
- 运动学协同
- 多个关节运动中内含的、
可用较少维度 表示的协调结构 - 肌肉协同
- 用少数时间节律各不相同的活动模式叠加，
来解释步行中众多肌肉活动的低维结构 - 肢间协调
- 步行或奔跑过程中，
多条腿之间恰当的相位关系
News研究室公告
关于猎豹疾驰
（gallop） 奔跑数理模型的论文， 发表于 Bioinspiration & Biomimetics 硕士课程的学生荣获系统控制信息学会 SCI'26 的 SCI学生发表奖
关于被动步行变形
（metamorphosis） 的论文， 发表于 Nonlinear Dynamics 本科四年级的学生在机械科学方向荣获机械工学魁奖
硕士课程的学生在第38届自律分散系统研讨会上荣获优秀研究奖励奖
Research研究课题
该研究室以解
※示意图测量运动，解读其机制
测量人类和动物运动时的关节角度、
※示意图用数理模型探究步行原理
利用整合了神经控制系统与身体肌肉骨骼系统的神经肌肉骨骼模型，
※示意图步行机器人的开发
将运动分析和数理建模所获得的认识以工
Members教师
青井研究室的成员由教师、
- 教授青井 伸也
- 副教授小林 洋
- 助理教授上村 知也
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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固体力学研究室基础工学部 系统科学科开展固体材料所呈现的多样非线性力学现象的分析及其应用研究。本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Svan M2- A quadruped robot》 Manu amritanshu／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 测量运动，
解读其机制：《Gait laboratory》 D. Gordon E. Robertson／CC BY-SA 3.0（裁剪） - 用数理模型探究步行原理：《ATRIAS Biped Breakdown》 Grimesje／CC BY-SA 3.0（裁剪）
- 步行机器人的开发：《REEM-B humanoid robot》 Facontidavide at English Wikipedia／公有领域
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（热工学研究室） ：《Boundary-Layer-Transition》 Herbert.Oertel / www.prof.oertel.de／CC BY-SA 3.0（裁剪） - 相关研究室
（流体力学研究室） ：《Magnetic turbulence》 Giannandrea Inchingolo／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（材料物性学研究室） ：《Transmission electron microscope (Morgagni 268D) pl》 Pleple2000／CC BY-SA 3.0（裁剪） - 相关研究室
（固体力学研究室） ：《Origami ball》 Angie from Sawara, Chiba-ken, Japan／CC BY 2.0（裁剪）
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