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制御工学
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ドローンから人工衛星まで、思いどおりに動かす理論をつくる。
About关于研究室
思いどおりに動かす、理論をつくる。
制御工学研究室は、
非線形制御、
航
理論の
术语说明
- 最適制御
- 目標に
早く 着く、 エネルギーを 減らすなどの 基準を 最も よく 満たすように、 入力を 決める 制御 - システム同定
- 対象から
測った データを もとに、 その 動きを 表す数式の モデルを つくる こと - ポート・
ハミルトン系 - エネルギーの
出入りを 使って、 多くの 物理システムを 表す数式の 形
News研究室公告
研究室の
メンバーが、 日本機械学会若手優 秀講演フェロー賞を 受賞 研究室の
メンバーが、 2026年度システム制御情報学会学会賞奨励賞を 受賞 研究室の
メンバーが、 第70回システム制御情報学会研究発表講演会で SCI学生発表賞を 受賞
Research研究课题
航
※示意图エネルギーの見方で制御する
多くの
※示意图燃料を最小にする最適化
燃料の
※示意图機械学習でシステムのモデルをつくる
複雑な
※示意图データで最適なフィードバック制御
非線形システムの
Members教师
制御工学研究室の
- 教授藤本 健治
- 副教授丸田 一郎
- 助理教授鹿田 佳那
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
Related与制御工学相似的研究室
本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Quadcopter Drone in flight》 Project Kei／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- エネルギーの
見方で 制御する ：《The Cygnus XL cargo spacecraft is in the grasp of the Canadarm2 robotic arm (iss074e0378294)》 NASA Johnson Space Center／公有领域 （裁剪） - 燃料を
最小に する 最適化：《H-IIAロケット47号機打ち上げ》 G4qg／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 機械学習で
システムの モデルを つくる ：《Simplified neural network example》 Mikael Häggström, M.D. Author info - Reusing images- Conflicts of interest: None Mikael Häggström, M.D.／CC0（裁剪） - データで
最適な フィードバック 制御：《Industrial PID controllers - front display》 Bitjungle／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（推進工学） ：《Xenon hall thruster》 Jet Propulsion Laboratory／公有领域 （裁剪） - 相关研究室
（航 空 宇宙力学） ：《Common mime (Papilio clytia) form dissimilis in flight Luang Prabang》 Charles J. Sharp／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（中性子工学） ：《Fields and neutron source - geograph.org.uk - 5301501》 Rudi Winter／CC BY-SA 2.0（裁剪） - 相关研究室
（流体力学） ：《Shockwave pattern around a T-38C observed with Background-Oriented Schlieren photography (1)》 NASA & US Air Force: J.T. Heineck / Ed Schairer / Maj. Jonathan Orso / Maj. Jeremy Vanderhal／公有领域 （裁剪）
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