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控制工学研究室
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从无人机到人造卫星，创建能让系统按预期运动的理论。
About关于研究室
创建能让系统按预期运动的理论。
控制工学研究室研究用于处理航
研究课题包括非线性控制、
该研究室致力于为航
研究通过理论构思、
术语说明
- 最优控制
- 以尽
可能好地满足“尽快到达目标”“减少能量消耗”等准则的方式来确定输入的控制 - 系统辨识
- 根据从对象测得的数据，
建立表示其运动的数学模型 - 端口哈密顿系统
- 利用能量的流入与流出来表示众多物理系统的数学形式
News研究室公告
查看更多 ↗Research研究课题
该研究室构建的系统控制理论不局限于航
※示意图以能量的视角进行控制
在能够表示众多物理系统的端口哈密顿系统中，
※示意图使燃料消耗最小的最优化
针对难以补
※示意图用机器学习建立系统模型
提出利用神经网络从数据中辨识复杂非线性系统
※示意图基于数据的最优反馈控制
针对非线性系统的最优反馈控制，
Members教师
控制工学研究室的成员由教师、
- 教授藤本 健治
- 副教授丸田 一郎
- 助理教授鹿田 佳那
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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流体力学研究室工学部 物理工学科以阐本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Quadcopter Drone in flight》 Project Kei／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 以能
量的视角进行控制：《The Cygnus XL cargo spacecraft is in the grasp of the Canadarm2 robotic arm (iss074e0378294)》 NASA Johnson Space Center／公有领域 （裁剪） - 使燃料消耗最小的最优化：《H-IIA火箭47号机发射》 G4qg／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 用机器学习建立系统模型：《Simplified neural network example》 Mikael Häggström, M.D. Author info - Reusing images- Conflicts of interest: None Mikael Häggström, M.D.／CC0（裁剪）
- 基于数据的最优反馈控制：《Industrial PID controllers - front display》 Bitjungle／CC BY-SA 4.0（裁剪）
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（中子工学研究室） ：《Fields and neutron source - geograph.org.uk - 5301501》 Rudi Winter／CC BY-SA 2.0（裁剪） - 相关研究室
（流体力学研究室） ：《Shockwave pattern around a T-38C observed with Background-Oriented Schlieren photography (1)》 NASA & US Air Force: J.T. Heineck / Ed Schairer / Maj. Jonathan Orso / Maj. Jeremy Vanderhal／公有领域 （裁剪）
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