ロボティクス

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やわらかい身体から知能を理解する。

適応ロボティクス研究室は、ロボットを作って実験することで、知能的な運動が生まれる原理を理解しようとしています。
ヒトの身体は脳と外界をつなぐインタフェースですが、情報を伝えるだけの存在ではありません。
柔らかい身体が外界と相互作用することで、適応的な運動に必要な情報そのものを創り出しています。
この考え方をもとに、空気圧人工筋やイオンゲルを使った柔軟なセンサなど、やわらかい要素でロボットを組み立てています。

Research研究课题

ヒトの身体は、情報を伝えるだけでなく、柔らかい身体が外界と相互作用することで適応的な運動に必要な情報を創り出しています。この知能的な運動が生まれる原理を、ロボットを作って実験することで構成的に理解することを目指しています。

※示意图

空気で滑らせる人型の肩↗

空気圧人工筋で動く筋骨格ヒューマノイドの肩は、脱臼を防ぐ摩擦が動きを妨げます。空気で潤滑して摩擦を使い分ける肩関節を提案し、姿勢を保つ力と素早い動きの両立を目指しました（2026年）。

※示意图

筋肉の張力で姿勢を保つ↗

空気圧人工筋で動く四脚ロボットで、筋肉の張力を手がかりに脚のリズムをつくる制御器を提案しました。でこぼこ道で姿勢が安定し、走る速さも上がりました（2024年）。

※示意图

やわらかな触覚センサ↗

川節准教授は、ソフトロボティクスと知覚に関心をもち、やわらかな触覚センサや、それを使ったヒトの運動の計測など、主にセンシングの研究に取り組んでいます。

Voices学长学姐的评价

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