机器人学研究室

About关于研究室

从柔软的身体出发理解智能。

适应机器人学研究室通过制作机器人并进行实验，试图理解智能运动产生的原理。
人的身体是连接大脑与外界的接口，但它并不只是传递信息的存在。
柔软的身体通过与外界相互作用，创造出适应性运动所需的信息本身。
基于这一思路，该研究室用气动人工肌肉、使用离子凝胶的柔性传感器等柔软的要素来组装机器人。

Research研究课题

人的身体不仅传递信息，柔软的身体还通过与外界相互作用，创造出适应性运动所需的信息。该研究室旨在通过制作机器人并进行实验，以构成论的方法理解这种智能运动产生的原理。

※示意图

用空气润滑的仿人肩关节↗

在由气动人工肌肉驱动的肌肉骨骼类人机器人上，用于防止脱臼的摩擦会妨碍肩部运动。研究提出了一种利用空气润滑、根据情况分别利用摩擦的肩关节，目标是兼顾保持姿势的力量与快速运动（2026年）。

※示意图

靠肌肉张力保持姿势↗

在由气动人工肌肉驱动的四足机器人上，提出了一种以肌肉张力为线索生成腿部节律的控制器。在崎岖不平的路面上姿势更加稳定，奔跑速度也有所提高（2024年）。

※示意图

柔软的触觉传感器↗

川節副教授关注软体机器人学与感知，主要从事传感方面的研究，例如柔软的触觉传感器，以及利用它测量人的运动等。

Voices学长学姐的评价

评价基于在读（或曾在读）学生的个人经历，不代表研究室官方观点。评价的有无或数量不代表对研究室的评价。

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