下野研究室 (モーションコントロール研究室）

About关于研究室

触覚を伝える技術と、動きを制御する技術。

下野研究室は、触覚情報のリアルタイム伝送や工学的再現などのハプティクス技術と、モーションコントロール技術を研究しています。
触覚のリアルタイム伝送やディジタル記録・編集、工学的再現といった要素技術から、手術支援システムやリハビリテーション支援への応用まで幅広く手がけています。
新しいアクチュエータを自分たちの手で製作し、制御実験も行っています。
モーションコントロールとパワーエレクトロニクスを融合し、高速・高精度なモーター制御システムの実現を目指す研究にも取り組んでいます。

Members教师

下野研究室のメンバーは、教授、プロジェクト助教、博士課程・修士課程・学部の学生で構成されています。截至2026年

• 教授下野 誠通
• Project Assistant Professor髙野 俊也
• Project Assistant ProfessorRazvan Andrei Budau Petrea

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