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下野研究室(运动控制研究室)
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该研究室研究从工程学角度处理触觉的Haptics技术与运动控制技术。

About关于研究室
传递触觉的技术,与控制运动的技术。
下野研究室研究触觉信息的实时传输、
从触觉的实时传输、
该研究室亲手
此外,
术语说明
- 触觉技术
- 从工程学角度处理触觉和力觉的技术,
包括传输、 记录・编辑、 再现等 - 执行器
- 将电力等输入转换为力或运动,
从而驱动机械的装置 - 双边控制
- 操作侧与被操作侧相互交换力和运动的控制技术,
应用于触觉的传递
Research研究课题
下野研究室研究触觉信息的传输与再现等触觉技术,
※示意图传递触觉的运动控制
开发触觉信息的实时传输、
※示意图新型执行器的开发
为了将触觉技术作为系统加以实
※示意图手术辅助系统的开发
作为触觉技术的医疗应用,
※示意图康复辅助技术
作为触觉技术在福祉领域的应用,
Members教师
下野研究室的成员由教授、
- 教授下野 誠通
- Project Assistant Professor髙野 俊也
- Project Assistant ProfessorRazvan Andrei Budau Petrea
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生,
学长学姐的评价
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- 推荐给什么样的学生?
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辻研究室理工学部 数物・电子信息系学科融合电力技术与信息通信技术,本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图,
- 顶部图片:《Unisim dental training haptics and VR》 Tim Sheerman-Chase/CC BY 2.0(裁剪)
- 传递触觉的运动控制:《3ds Touch Haptic Device》 ApLundell/CC BY-SA 4.0(裁剪)
- 新型执行器的开发:《Actuator arm assembly of a hard disk drive》 Mk2010/CC BY 4.0(裁剪)
- 手术
辅助系统的开发:《New Da Vinci Xi》 Alvarogarciamd/CC BY-SA 4.0(裁剪) - 康复辅助技术:《Physical Rehabilitation》 Cabblow/CC BY-SA 4.0(裁剪)
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(视觉认知机构研究室 (岡嶋 克典)) :《VR headset insert smartphone stereoscopy image》 Bert Niehaus/CC BY-SA 4.0(裁剪) - 相关研究室
(西島研究室 (光纳米材料研究室)) :《Metasurface ( )》 National Institute of Standards and Technology/公有领域 (裁剪) - 相关研究室
(大塚研究室 (多模态信息处理研究室)) :《Eye-tracking setup》 Naomi Nota/CC BY-SA 2.0(裁剪) - 相关研究室
(辻研究室) :《Solar landfill with Tesla Megapacks with solar canopies 3》 Wikideas1/CC0(裁剪)
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