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微型机器人机械研究室
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用小型机器人和驱动器精密操控微小物体的研究室。
About关于研究室
研发小型轻量、节能的精密机器人。
微型机器人机械研究室从事精密小型机器人系统的研究与开发。
该研究室通过开发小型机器人和小型驱动器，
研究范围广泛，
在研究室的网站上，
术语说明
- 完整约束型自走机器人
- 可以独
立地沿XYθ三个自由度运动的小型自走机器人。 能够完成平移、 旋转和公转动作 - 液桥力
- 由水的
表面张力和拉普拉斯压力产生的附着力。 在微观世界中比粘着力更占主导， 适合用于操作微小部件 - 液体中的微操作
- 利用移液管微小振动所产生的液体流动，
非接触地旋转、 定位微小物体和细胞的操作
News研究室公告
在 Advanced Intelligent Systems 上发布了关于压电驱动机器人精密路径跟踪的论文
在 Advanced Intelligent Systems 上发布了关于利用挤压膜的无线悬浮搬运装置的论文
在 Advanced Intelligent Discovery 上发布了关于利用液桥力夹持器对微小物体进行机器学习分类与放置的论文
ROUTE项目的学生荣获博士会评选的优秀研究奖
在 Advanced Intelligent Systems 上发布了关于在隔离的
狭小 空 间中 工作的无线自走微操作器的论文
Research研究课题
该研究室通过开发小型机器人和小型驱动器，
※示意图完整约束型自走机器人
开发用于操作电子元件和微小物体的小型轻量精密自走机构。
※示意图精密路径跟踪
研究使完整约束型自走机器人高精度跟踪复杂轨迹的控制方法。
※示意图利用液桥力操作微小物体
利用水的
※示意图液体中的微操作
操作卵细胞以往
Members教师
微型机器人机械研究室的成员由教师、
- 副教授渕脇 大海
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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动态材料设计研究室理工学部 机械・材料・海洋系学科-以仿本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Rotary piezoelectric motor ANR101v》 Jaanus.kalde／CC BY-SA 3.0（裁剪）
- 完整约束型自走机器人：《Side By Side P》 Jyoung／CC BY-SA 3.0（裁剪）
- 精密路径跟踪：《A CNC machine is actively carving》 Shixart1985／CC BY 2.0（裁剪）
- 利用液桥力操作微小物体：《Bridge ( )》 Randi Hausken from Bærum, Norway／CC BY-SA 2.0（裁剪）
- 液体中的微
操作：《Toolholder of a micromanipulator》 Fjvv73. Original uploader was Fjvv73 at English Wikipedia／CC BY-SA 3.0（裁剪） - 相关研究室
（机电一体 化·流体动力研究室） ：《Mechatronics lab at PCoE》 Intelligentguy89／CC BY-SA 3.0（裁剪） - 相关研究室
（赛博机器人学研究室） ：《Brain-Controlled Prosthetic Arm 2》 FDA／公有领域 （裁剪） - 相关研究室
（宇宙航行・探测工学研究室） ：《IKAROS solar sail》 Andrzej Mirecki／CC BY-SA 3.0（裁剪） - 相关研究室
（动态材料设计研究室） ：《Water droplets in a lotus leaf1》 Aathavan jaffna／CC BY-SA 3.0（裁剪）
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