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赛博机器人学研究室
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研究人与机器人融合学科、肌电假手等的研究室。
About关于研究室
什么是适应人体的身体机械？
赛博机器人学研究室研究人与机器人融合学科
研究室的研究对象包括替代上肢缺失者运动功能的肌电假手，
该研究室从工学的立场探讨
在研究室的网站上，
术语说明
- 肌电假手
- 根据在皮肤表面测量的肌电信号识别手指
动作， 并驱动机械手的 假手 - 表面肌电信号
- 在皮肤表面测量到的、
肌肉活动时产生的电信号 - 靶向肌肉神经再支配
- 将手指的运动神经转移到上臂肌群的手术，
使人能够通过上臂皮肤表面的肌电信号控制假手
Research研究课题
该研究室致力于开发替代上肢缺失者运动功能的肌电假手，
※示意图面向自然肌电假手操作的动作识别
在皮肤表面测量的表面肌电信号，
※示意图少执行器的五指机械手
该课题的目标是在控制在人可佩戴的体积和重量之内的同时，
※示意图利用上臂肌电控制假手
肘部以上
※示意图使用AR的肌电假手模拟器
研究室正在开发一种模拟器，
Members教师
赛博机器人学研究室的成员由教师、
- 教授加藤 龍
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Brain-Controlled Prosthetic Arm 2》 FDA／公有领域
（裁剪） - 面向自然肌电假手操作的动作识别：《3-D Printed Prosthetic Hand ( )》 The U.S. Food and Drug Administration／公有领域
（裁剪） - 少执行器的五指机械手：《Robotic Hand at Hannover Messe 2016》 NearEMPTiness／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 利用上臂肌电控制假手：《Prosthetic arm with strings - DPLA - 4535afbfb91ae2e2c9c4c1d7c078bb29》 Robbins, Morris A.／公有领域
（裁剪） - 使用AR的肌电假手模
拟器：《Augmented-reality》 zedinteractive／CC0（裁剪） - 相关研究室
（应用固体力学研究室） ：《Friction-Driven Encoder Test (encoder 04-CC)》 International Gemini Observatory/NOIRLab/NSF/AURA／CC BY 4.0（裁剪） - 相关研究室
（微型机器人机械研究室） ：《Rotary piezoelectric motor ANR101v》 Jaanus.kalde／CC BY-SA 3.0（裁剪） - 相关研究室
（生物机械系统研究室） ：《Test Bench at the Fraunhofer LBF for active vibration control》 Thomas Ernsting／CC BY-SA 4.0（裁剪）
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