松丸研究室

About关于研究室

人にとって親しみやすい機械をつくる。

松丸研究室は、人と機械のよりよい関係を目指して、両者の間に起こるさまざまな事象を取り上げています。
人がつくったシステムを、人にとってより親しみやすく、使いやすいものにすることが目的です。
研究課題と現実の暮らしとのつながりを常に意識し、実際に役立つロボットやメカトロニクスのしくみを考えます。
既存の技術を組み合わせて必要な働きを実現しつつ、まだ世の中にない要素技術は自分たちでも開発します。

Research研究课题

松丸研究室は、人とロボット・メカトロニクスのシステムとの間で起こることを研究しています。ヒューマン・ロボット・インタラクションから人の動作の計測と解析まで、実際の生活の中で役立つしくみを考えています。

※示意图

人の動作・姿勢の認識↗

人の活動や動作、姿勢を見分ける研究です。確率的ニューラルネットワークやk近傍法といった確率にもとづく手法と、自己組織化マップによる分類・クラスタリングの両方を使っています。

※示意图

手作業のロボット化↗

人の手でしてきた作業をロボットに任せるための研究です。平らな物や柔らかい物を変形させながら扱う方法や、積まれた物から一つずつ取り出すランダムピッキングに取り組んでいます。

※示意图

学習を支援するしくみ↗

技術で学びを支える仕組みを、設計から実装まで手がけています。机の上に映像を映して文字の書き方を練習する装置や、筆づかいを学ぶ支援システムを開発しました。

※示意图

空中に映す立体映像↗

空中に立体の映像を映し出し、そこに手で触れて操作できる装置をつくっています。離れた場所にあるロボットアームの操作や、ろくろで陶芸を体験する応用に広げています。

Voices学长学姐的评价

评价基于在读（或曾在读）学生的个人经历，不代表研究室官方观点。评价的有无或数量不代表对研究室的评价。

对于接受采访的学生，无论内容如何，我们可能会赠送谢礼（价值1,000日元的礼品）。