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金森 哉吏 研究室
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計測制御とロボットの開発を手がける研究室。
About关于研究室
計測制御とロボットの開発に挑む。
金森研究室は、
電気通信大学の
実践的な
研究の
术语说明
- キャリブレーション
- レーザ光発射装置の
位置や、 それが 作る 平面の 情報を 後から 求める 作業。 この 精度が 測定の 精度に 影響する - モジュール化
- 機能ごとに
まとまった 部品に して、 組み合わせて 使いやすく する こと - インテリジェントエンコーダ
- エンコーダ自身に
情報処理機能を 持たせ、 メインの 制御装置の 負荷を 軽く する 自律制御システム
Research研究课题
この
※示意图レーザー光による三次元位置計測
線状に
※示意图屋内外で使える環境認識
人と
※示意图移動ロボット向けセンサの統合
移動ロボットには
※示意图エンコーダ制御と太鼓演奏装置
エンコーダ自身に
Members教师
金森研究室の
- 教授金森 哉吏
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Мехатроник》 Albogex／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- レーザー光に
よる 三次元位置計測：《FARO Laser Scanner Focus3D》 Menkes／CC BY-SA 3.0（裁剪） - 屋内外で
使える 環境認識：《Khepera robot》 No machine-readable author provided. Stephane.magnenat assumed (based on copyright claims).／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 移動ロボット向けセンサの
統合：《LIDAR equipped robot》 S. Winkvist／公有领域 （裁剪） - エンコーダ制御と
太鼓演奏装置：《Miya Daiko drum - Taiko drums》 Taiko-Kaiser-Drums／CC BY-SA 3.0（裁剪） - 相关研究室
（安藤 創一 研究室） ：《Exercise physiology lab》 Apfriesen／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（舩戸 徹郎 研究室） ：《CerebellumSlice》 Caldwbr／CC0（裁剪） - 相关研究室
（新竹 純 研究室） ：《Production Pneumatic Actuator with PWM Solenoid Valve》 PWMhistorical／CC BY-SA 4.0（裁剪）
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