小泉 憲裕研究室

About关于研究室

将医疗技能数字化，并融入机器人。

小泉憲裕研究室将AI和机器人等IT技术应用于医疗，研究使用超声的诊断・治疗机器人。
该研究室按功能分解并整理医疗技能，再将其融入机器人的机构和程序，以这种名为“医疗数字化”的思路推进开发。
该研究室致力于构建利用高强度聚焦超声、无需切开身体即可诊断和治疗患部的系统。
随时接受研究室参观。

Research研究课题

该研究室将IT和机器人技术应用于医疗领域，研究如何把专业的诊断、治疗技能融入普通医务人员也容易操作的医疗器械中。具体而言，该研究室以医疗技能的技术化・数字化（医疗数字化）的思路，构建无需切开身体即可诊断、治疗患部的高强度聚焦超声系统。

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追踪移动患部的超声治疗↗

对因呼吸和心跳而移动的患部进行高精度跟踪和监测，使超声精准照射到患部。通过这种追随患部运动的体动补偿，该研究室提出了一种无需切开皮肤、以较小负担治疗癌症和结石的方案。

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将医疗技能转化为函数的医疗数字化↗

将诊断、治疗的技能作为功能提取出来，进行分解、重构并定量分析。在此基础上，将其作为函数嵌入机构、控制、图像处理的算法中，用于开发医疗辅助系统。

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追踪并粉碎结石↗

该研究室提出了一种方法：在超声图像上自动检测结石，即使在聚焦超声照射产生的噪声中也能准确追踪。在使用模型结石和动物离体肾脏进行的追踪、粉碎实验中，实现了2.5mm的追踪精度。

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基于图像追踪肾癌↗

与结石不同，癌症在超声图像上没有亮度高这样的标志。因此，该研究室利用肾脏的轮廓和纹理（花纹）信息。在使用轮廓的方法中，将包含肿瘤形状的三维肾脏模型与超声图像叠合，间接确定肿瘤的位置。

Voices学长学姐的评价

评价基于在读（或曾在读）学生的个人经历，不代表研究室官方观点。评价的有无或数量不代表对研究室的评价。

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