木村 航平研究室

About关于研究室

改变形态行动的现实世界机器人。

木村 航平研究室与工藤 俊亮教授共同组成工藤・木村研究室，一起开展研究。
该研究室致力于研究在现实世界中对人有帮助、与人协作、让人愉悦的机器人。
木村副教授的擅长领域包括智能机器人学、控制、机器人软件、仿人机器人、形态变化机器人和攀爬机器人。
研究室里配有机械臂、空气曲棍球机器人、小型机器人构成套件、小型仿人机器人等设备。

Research研究课题

为了让机器人适应现实世界中的各种环境，该研究室研究可变换为多种形态的机器人，以及攀爬围栏和墙面的机器人等。同时，也致力于缓解小型仿人机器人摔倒时受到的冲击。

※示意图

改变形态攀爬的机器人↗

研究利用将夹持器的抓取与吸盘的吸附相结合的吸盘并用夹持器，让一个机器人完成围栏和墙面的攀爬，以及从水平面向垂直面的转移。同时也致力于攀爬网和打开围栏门扉的研究。

※示意图

缓解摔倒冲击的仿人机器人↗

致力于缓解小型仿人机器人摔倒时受到的冲击。研究室的毕业论文和硕士论文题目中，出现了利用折叠伞的开合机构和车轮来缓冲冲击的方案。

※示意图

可变换为多种形态的机器人↗

为了让机器人能够适应现实世界中的各种环境，研究可变换为多种形态的机器人。

Voices学长学姐的评价

评价基于在读（或曾在读）学生的个人经历，不代表研究室官方观点。评价的有无或数量不代表对研究室的评价。

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