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工藤 俊亮研究室
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在现实世界中对人有用、与人协作、让人快乐的机器人研究室。
About关于研究室
对人有用、与人协作、让人快乐的机器人。
工藤・木村研究室研究在现实世界中对人有用、
研究对象包括生活支援机器人、
智能系统必须整合多种要素技术才能构建，
工藤教授擅长人类行为观察与理解以及
术语说明
- 计算机视觉
- 让计算机从摄像头的影像或图像中理解物体的位置和运动等信息的技术
- 攀爬机器人
- 攀爬围栏、
墙壁、 网等非水平面并在其上移动的机器人 - 机械臂
（manipulator） - 像机械臂一样，
用于抓取和移动物体的臂部机构
News研究室公告
查看更多 ↗Research研究课题
该研究室以实
※示意图可变形的攀爬机器人
致力于利用形态变化来扩大攀爬机器人的移动范围。
※示意图小型楼梯清扫机器人
致力于研究清扫楼梯的踏板、
※示意图带袋子机械臂的整理机器人
通过在机械臂上安装袋子，
※示意图人形机器人摔倒时的冲击缓解
致力于缓解小型人形机器人摔倒时所受的冲击。
Members教师
工藤・木村研究室的成员由教师以及
- 教授工藤 俊亮
- 副教授木村 航平
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Market 19- 19th ESC Launches Army’s First Autonomous Kitchen at Camp Walker (9386882)》 U.S. Army 19ESC by Kailil Kendrick／公有领域
（裁剪） - 可变形的攀爬机器人：《AnymalX-robot-inspection-offshore》 Cvoellmy／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 小型楼梯清扫机器人：《13th floor looking down - staircase modern high rise》 Virtual-Pano／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 带袋子机械臂的整理机器人：《ER-FLEX manipulator》 Auledas／CC BY 4.0（裁剪）
- 人形机器人摔倒时的冲击缓解：《NAO mars 2011 2》 Nicolas Richoffer／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 相关研究室
（柴田 淳司研究室） ：《Robots and Kids》 Draganzivancevic／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（赤池 英夫研究室） ：《CSIRO ScienceImage 7664 The wearable bodymapping sleeve》 Nick Pitsas, CSIRO／CC BY 3.0（裁剪） - 相关研究室
（本多 弘樹・三輪 忍・八巻 隼人研究室） ：《Network switches》 ShakataGaNai／CC BY-SA 3.0（裁剪） - 相关研究室
（小泉 直也研究室） ：《Stylised flower as light installation in public park Rudaki, Dushanbe, Tajikistan》 Stesso／CC0（裁剪）
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