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梶本 裕之 研究室
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指先の触覚を電気や振動で再現・伝達する、触覚の研究室。

About关于研究室
指先の触覚を、電気と振動で再現する。
梶本研究室は、
皮膚に
指先の
术语说明
- 電気触覚ディスプレイ
- 皮膚に
電気刺激を 与えて 触覚を 生じさせる 装置。 軽量で、 電極を 高密度に 並べられる - 弁別閾
- 方向などの
違いを 感じ分けられる 限界の 値。 小さい ほど 細かく 区別できる - 感覚生起閾値
- 刺激を
感じ始める 最小の 強さ
News研究室公告
第2回オープンキャンパスに
あわせて 研究室 公開 (11/22) 修士課程の
学生と 教員が、 計測 自動制御学会SI部門講演会で 優秀講演賞を 受賞 World Haptics Conference 2025 で、
Top Overall Contribution Award を 受賞 修士課程の
学生が、 計測 自動制御学会SI部門講演会で 優秀講演賞を 受賞 修士課程の
学生が、 EuroHaptics 2024 で Best Paper Honorable Mention を 受賞
Research研究课题
指先の
※示意图指先全体の方向弁別閾の測定
関節部から
※示意图電気と振動で作るボタン感
タッチパネルや
※示意图スライド操作時の感覚閾値
電気触覚ディスプレイ上で
※示意图皮膚温と電気刺激の閾値
電気刺激に
Members教师
梶本研究室の
- 教师梶本 裕之
- 教师溝口 泉
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生,
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图,
- 顶部图片:《UNAM's Vibrotactile Sleeve Art》 PumitasUNAM/CC BY-SA 4.0(裁剪)
- 指先全体の
方向弁別閾の 測定:《Student touches paint with fingertip ( )》 Denali National Park and Preserve/公有领域 (裁剪) - 電気と
振動で 作る ボタン感:《Wooden touchscreen computer》 Barney Livingston from Brighton, UK/CC BY-SA 2.0(裁剪) - スライド操作時の
感覚閾値:《Capacitive touch buttons》 Zeroping/CC BY 4.0(裁剪) - 皮膚温と
電気刺激の 閾値:《Revitive electrical muscle stimulation device - - Andy Mabbett》 Andy Mabbett/CC BY-SA 4.0(裁剪) - 相关研究室
(宇治土公 雄介 研究室) :《X06Taiwan》 Rico Shen/CC BY-SA 3.0(裁剪) - 相关研究室
(松倉 悠 研究室) :《Roasting Coffee Progression》 Nachotacl/CC BY-SA 4.0(裁剪) - 相关研究室
(小泉 直也 研究室) :《Stylised flower as light installation in public park Rudaki, Dushanbe, Tajikistan》 Stesso/CC0(裁剪) - 相关研究室
(板倉 直明 研究室) :《AFRL-developed physiological monitoring system undergoes flight tests (8340359)》 U.S. Air Force AFRL by [null Courtesy] /公有领域 (裁剪)
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