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梶本 裕之研究室
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以电刺激与振动再现并传递指尖触觉的触觉研究室。
About关于研究室
以电刺激和振动再现指尖的触觉。
梶本研究室研究如何用机器生成并传递指尖所感受到的触觉。
该研究室使用通过对皮肤施加电刺激来产生感觉的电触觉显示器，
研究室还测量指尖的哪些部位能够分辨多精细的触觉差异，
术语说明
- 电触觉显示器
- 通过对皮肤施加电刺激来产生触觉的装置。
重量轻， 可高密度排列电极 - 辨别阈
- 能够分辨方向等差异的极限值。
数值越小， 越能做出精细的区分 - 感觉产生阈值
- 开始感受到刺激的最小强度
News研究室公告
配合第2届开放日，
开放研究室参观 （11/22） 硕士课程的学生与教师在计测自动控制学会SI部门讲演会上荣获优秀讲演奖
在World Haptics Conference 2025上荣获Top Overall Contribution Award
硕士课程的学生在计测自动控制学会SI部门讲演会上荣获优秀讲演奖
硕士课程的学生在EuroHaptics 2024上荣获Best Paper Honorable Mention
Research研究课题
该研究室研究如何人工生成指尖的触觉、
※示意图整个指尖的方向辨别阈测量
针对从指关节部位到指尖末端的整个指尖，
※示意图用电与振动营造按钮感
目标是让触摸屏和VR中日益普及的虚拟按钮，
※示意图滑动操作时的感觉阈值
研究了手指
※示意图皮肤温度与电刺激的阈值
通过电刺激呈现触觉时，
Members教师
梶本研究室的成员由教师、
- 教师梶本 裕之
- 教师溝口 泉
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《UNAM's Vibrotactile Sleeve Art》 PumitasUNAM／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 整个指尖的方向辨别阈测量：《Student touches paint with fingertip ( )》 Denali National Park and Preserve／公有领域
（裁剪） - 用电与振动营造按钮感：《Wooden touchscreen computer》 Barney Livingston from Brighton, UK／CC BY-SA 2.0（裁剪）
- 滑动操作时的感觉阈值：《Capacitive touch buttons》 Zeroping／CC BY 4.0（裁剪）
- 皮肤温度与电刺激的阈值：《Revitive electrical muscle stimulation device - - Andy Mabbett》 Andy Mabbett／CC BY-SA 4.0（裁剪）
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（小泉 直也研究室） ：《Stylised flower as light installation in public park Rudaki, Dushanbe, Tajikistan》 Stesso／CC0（裁剪） - 相关研究室
（板倉 直明研究 室） ：《AFRL-developed physiological monitoring system undergoes flight tests (8340359)》 U.S. Air Force AFRL by [null Courtesy] ／公有领域 （裁剪）
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