中村研究室

正在显示日语原文 · 查看译文

ロボットやモータを非線形制御理論で動かす、制御工学の研究室。

非线性控制电机控制车辆控制

About关于研究室

非線形制御で、ロボットとモータを操る。

中村研究室は、ロボットやモータのような電気機械システムを対象に、制御工学を研究しています。
非線形制御理論をつくることと、実機の実験でその有効性を確かめることを中心にしています。
省エネルギー化や高性能化を狙って利用が増えている非線形デバイスを、上手に扱うための理論づくりにも取り組んでいます。
研究室のサイトの記載は2017年ごろのものです。