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木村研究室
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致力于宇宙系统与机器人自主控制技术的研究室

About关于研究室
以宇宙系统和机器人为对象,探索系统技术
木村研究室以宇
该研究室重视实际应用,
研究内容包括即使发生故障也能持续运行的模块化机器人,
术语说明
- 模块化机器人
- 由内置计算机和电机的部件组合而成的机器人。
该研究室的此类机器人即使部分发生故障也能继续作业 - 星敏感器
- 根据星图确定卫星姿态的装置
- 交会系统
- 根据周围卫星的图像测量相对位置,
从而实现自主交会的系统
Research研究课题
该研究室以宇
※示意图抗故障的模块化机器人
以像
※示意图宇宙用超小型相机
宇宙用相机还可应用于星敏感器,
※示意图地面技术的宇宙转用
研究如何在宇宙中利用电子技术的进步。
Members教师
木村研究室的成员由教师、
- 教授木村 真一
- 助理教授勝部 駿
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生,
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
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- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图,
- 顶部图片:《The European robotic arm extends out from the Nauka module (iss067e034864) (cropped)》 NASA/公有领域
(裁剪) - 抗故障的模块化机器人:《Delta x robot - vision module - conveyor》 Trungdoanhong/CC BY-SA 4.0(裁剪)
- 宇宙用超
小型相机:《First color image of the earth from outer space (Dodge Satellite)》 Department of Defense Gravitational Experiment/公有领域 (裁剪) - 地面技术的宇宙转用:《GPS Satellite NASA art-iif》 NASA/公有领域
(裁剪) - 相关研究室
(中村研究室) :《VEX Robotics Competition Robot and Controller》 Noah Wulf/CC BY-SA 4.0(裁剪) - 相关研究室
(堂脇研究室) :《GASAG Biogas plant in Schwedt (051)》 Vasyatka1/CC BY-SA 4.0(裁剪) - 相关研究室
(杉山研究室) :《Solar World wafer ( )》 Oregon Department of Transportation/CC BY 2.0(裁剪) - 相关研究室
(永田研究室) :《EFR-0SB40K23 opened》 Mister rf/CC BY-SA 4.0(裁剪)
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