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中村研究室
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用非线性控制理论驱动机器人和电机的控制工学研究室。
About关于研究室
用非线性控制来操控机器人和电机。
中村研究室以机
研究以构
为了节能和提高性能，
研究室网站上的内容大约是2017年前后的信息。
术语说明
- 非线性控制
- 处理输入与输出之间不是简单比例关系的对象的控制思路
- 控制李雅普诺夫函数
- 构建非线性控制律时使用的函数。
电机小组提出了使用该函数的控制律 - 系统苏生变换
- 放宽状态约束的方法。
用于避开障碍物以及 保持在安全区 域内的控制研究
Research研究课题
该研究室构建机器人和电机的非线性控制理论，
※示意图提高电机效率的控制
IPMSM这种电动机在低速区域难以控
※示意图避开障碍物的两轮车辆控制
该研究利用系统苏生变换这一方
※示意图保证车辆安全的控制
该研究致力于构建这样一种控制系统的理论：不牺牲车辆的操作性，
※示意图无人机和火箭的姿态・轨道控制
该研究以火
Members教师
中村研究室的成员由教师、
- 副教授中村 文一
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《VEX Robotics Competition Robot and Controller》 Noah Wulf／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 提高电机效率的控制：《Audi electric motor control, Paris Motor Show 2018, Paris (1Y7A1113)》 Matti Blume／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 避开障碍物的两轮车辆控制：《Two-wheeled surveillance mini robot "Boomerang"》 ALYaR robotic Ltd.／CC BY-SA 3.0（裁剪）
- 保证车辆安全的
控制：《Automatic tool changer for press brake》 GaspariniMB／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 无人机和火箭的姿态・轨道控制：《A Drone Expo,Part of Tathva'24,NIT Calicut》 Aman03062006／CC0（裁剪）
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（木村研究室） ：《The European robotic arm extends out from the Nauka module (iss067e034864) (cropped)》 NASA／公有领域 （裁剪） - 相关研究室
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