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东京科学大学 综合研究院 未来产业技术研究所
本科：工学院 机械系
研究生院：工学院 人间医疗科学技术课程工学院 机械课程
只野研究室
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通过手术机器人和远程操控来辅助人类作业的人机系统研究室。
About关于研究室
创造能够帮助人类的机械系统。
只野研究室研究辅助人
研究以手
该研究室的目标是实现对人的有效作业辅助，
利用空气压力驱动的气压系统，
术语说明
- 手术机器人
- 根据医生的操作移动手术
器械， 从而辅助手术的机器人 - 远程操控
- 从远处操控机械或机器人使其运动
- 气压系统
- 利用压缩
空 气的力量驱动机械或施加力的装置
News研究室公告
查看更多 ↗Research研究课题
该研究室致力于创造能够帮助人类的机械系统。
Members教师
- 副教授只野 耕太郎
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
研究成果
专注于实验室内研究积极在学会・论文中发表
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课题自由度
导师提供课题自己决定课题
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指导力度
放手让学生自主 细致指导
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研究经费
巧妙调配设备・资金充裕
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成员氛围
各自默默工作热闹融洽
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整体繁忙程度
全力投入研究时间充裕
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核心时间-
研究室会议-
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关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Instruments for laparoscopic Hernia Operation》 Anpol42／CC BY-SA 3.0（裁剪）
- 手术机器人
系统：《The RAVEN I》 Blake Hannaford／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 远程操控与人机交互：《Remote manipulators 001》 Idaho National Laboratory／CC BY 2.0（裁剪）
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（岡田・土方 研究室） ：《UR16e robot arm》 Auledas／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
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