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遠藤玄研究室
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研制超长机械臂和步行机器人等、用于解决社会课题的机器人的研究室。

About关于研究室
将解决社会课题的机器人变为现实。
遠藤玄研究室以机
明确课题,
为避免沦为为研究而研究,
把脑海中的构想,
术语说明
- 肌腱驱动机构
- 通过线缆或绳索等柔软的绳状物传递力,
从而驱动关节等部位的机构。 类似于驱动人类手指的肌腱 - 操作臂
- 像人的手臂
一样活动, 用来抓取、 搬运物体的机械臂 - 核电站退役
- 将已完成使命的核电站等安全拆解并清理的
工作
News研究室公告
面向计划报考研究生院入学考试的考生,
举办研究室线上说明会 与前田研究室、
難波江研究室联合举办研究室说明会 遠藤教授等人荣获FA财团论文奖
博士课程学生荣获日本机器人学会研究奖励奖
遠藤教授等人荣获日本机器人学会学会杂志论文奖
Research研究课题
以机
※示意图超长机械臂
为探查人无法进入的核电站安全壳深处等区域,
※示意图步行机器人
研发了本校持续开发的爬行类四足步行机器人的最新作“TITAN-E1”。
※示意图化学纤维绳索的特性
部分化学纤维绳索的强度甚至超过钢丝,
※示意图支撑核电站退役作业的机器人
作为支援核电站退役作业的机器人,
Members教师
遠藤玄研究室的成员由教师、
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生,
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图,
- 顶部图片:《Elefantenruessel iai》 Karlsruher Institut für Technologie. Institut für Angewandte Informatik./CC BY-SA 3.0 de(裁剪)
- 超长机械臂:《ElephantArmRobot》 Clemson University, Mechatronics Department/公有领域
(裁剪) - 步行机器人:《Sechsbeiniger Laufroboter LAURON aus dem Jahr 1995 im Deutschen Museum in München entwickelt vom Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe》 Kelsaka/CC BY-SA 3.0(裁剪)
- 化学纤维绳索的
特性:《2512-Corde》 Thierry Caro, pour le magazine 2512./CC BY-SA 2.5(裁剪) - 支撑核电站退役作业的机器人:《Manipulator Arm》 Idaho National Laboratory/CC BY 2.0(裁剪)
- 相关研究室
(只野研究室) :《Instruments for laparoscopic Hernia Operation》 Anpol42/CC BY-SA 3.0(裁剪) - 相关研究室
(武田・菅原研究室) :《Hexapod positioner aka Stewart platform x2》 User Mike1024 on en.wikipedia/公有领域 (裁剪) - 相关研究室
(中西・中条研究室) :《Canadarm2 during Expedition 62 (ISS062-E-055099)》 NASA/公有领域 (裁剪) - 相关研究室
(三浦研究室) :《WBAMC first in DoD to use robot for surgery 160426-A-EK666-526》 Marcy Sanchez/公有领域 (裁剪)
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