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岡田・土方研究室
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从机构与控制入手，设计对人友好的机器人和人工心脏的研究室。
About关于研究室
致力于设计对人友好、有用的机器。
岡田・土方
岡田小组以物
土方
术语说明
- 轨道吸引子
- 随时
间推移， 运动会被吸引过去的固定轨道。 即使中途受到推动， 也会回到该轨道 - 磁悬浮
- 利用磁铁的力使物体悬浮，
在不接触任何地方的情况下加以支 撑的机制。 在人工心脏中用于使叶轮悬浮 - 血栓
- 血液凝固形成的块状物。
血液接触人工材料时容易形成
News研究室公告
面向研究生院入学考试的考生，
举办了研究室参观活动 硕士课程的学生荣获日本设计工学会优秀学生奖
硕士课程的学生在机械方向的中期报告中荣获报告奖
本科生和硕士课程的学生在人工心脏与辅助循环恳谈会上荣获
青年研究者优秀奖 博士课程的学生在国际会议ISMCS上荣获亚太
青年研究者奖
Research研究课题
岡田小组通过机构、
※示意图基于轨道吸引子的控制
构建随时
※示意图面向远程挖掘的半自主控制
远程
※示意图靠推力与磁力悬浮的人工心脏
将输送血液的叶轮
※示意图搭载人工智能的人工心脏
将磁悬浮机制本身用作传感器，
Members教师
岡田・土方
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《UR16e robot arm》 Auledas／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 基于轨道吸引子的控制：《VanDerPolPhaseSpace》 User:XaosBits at English Wikipedia／CC BY 2.5（裁剪）
- 面向远程挖掘的半自主控制：《Two excavator buckets》 Cjp24／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 靠推力与磁力悬浮的人工心脏：《‘Heartmate’ left ventricular-assist device, United States Wellcome L0066304》 Wellcome Images／CC BY 4.0（裁剪）
- 搭载人工智能的人工心脏：《Ventricular assist device》 Madhero88／CC BY-SA 3.0（裁剪）
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（只野研究室） ：《Instruments for laparoscopic Hernia Operation》 Anpol42／CC BY-SA 3.0（裁剪） - 相关研究室
（武田・菅原研究室） ：《Hexapod positioner aka Stewart platform x2》 User Mike1024 on en.wikipedia／公有领域 （裁剪） - 相关研究室
（高山研究室） ：《Worm drive ( )》 Bernard Spragg. NZ from Christchurch, New Zealand／CC0（裁剪） - 相关研究室
（中西・中条研究室） ：《Canadarm2 during Expedition 62 (ISS062-E-055099)》 NASA／公有领域 （裁剪）
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