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遠藤玄研究室
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長いアームや歩行ロボットなど、社会課題を解くロボットをつくる研究室。

About关于研究室
社会課題を解くロボットを形にする。
遠藤玄研究室は、
課題を
研究の
思い描いた
术语说明
- 腱
駆動機構 - ワイヤや
ロープなど曲がる ひもで 力を 伝え、 関節などを 動かすしくみ。 人の 指を 動かす腱に 似ている - マニピュレータ
- 人の
腕のように 動いて、 物を つかんだり 運んだりする ロボットアーム - 廃炉
- 役目を
終えた 原子力発電所などを、 安全に 解体して 片付けていく こと
News研究室公告
大学院入試の
受験予定者向けに 研究室オンライン説明会を 開催 前田研究室・難波江研究室と
合同の 研究室説明会を 開催 遠藤教授らが、
FA財団論文賞を 受賞 博士課程の
学生が、 日本ロボット学会 研究奨励賞を 受賞 遠藤教授らが、
日本ロボット学会 学会誌論文賞を 受賞
Research研究课题
ロボット工学を
※示意图超長尺ロボットアーム
人が
※示意图歩行ロボット
本学で
※示意图化学繊維ロープの特性
鋼鉄の
※示意图廃炉作業を支えるロボット
廃炉作業を
Members教师
遠藤玄研究室の
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生,
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图,
- 顶部图片:《Elefantenruessel iai》 Karlsruher Institut für Technologie. Institut für Angewandte Informatik./CC BY-SA 3.0 de(裁剪)
- 超長尺ロボットアーム:《ElephantArmRobot》 Clemson University, Mechatronics Department/公有领域
(裁剪) - 歩行ロボット:《Sechsbeiniger Laufroboter LAURON aus dem Jahr 1995 im Deutschen Museum in München entwickelt vom Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe》 Kelsaka/CC BY-SA 3.0(裁剪)
- 化学繊維ロープの
特性:《2512-Corde》 Thierry Caro, pour le magazine 2512./CC BY-SA 2.5(裁剪) - 廃炉作業を
支える ロボット:《Manipulator Arm》 Idaho National Laboratory/CC BY 2.0(裁剪) - 相关研究室
(只野研究室) :《Instruments for laparoscopic Hernia Operation》 Anpol42/CC BY-SA 3.0(裁剪) - 相关研究室
(武田・菅原研究室) :《Hexapod positioner aka Stewart platform x2》 User Mike1024 on en.wikipedia/公有领域 (裁剪) - 相关研究室
(中西・中条研究室) :《Canadarm2 during Expedition 62 (ISS062-E-055099)》 NASA/公有领域 (裁剪) - 相关研究室
(三浦研究室) :《WBAMC first in DoD to use robot for surgery 160426-A-EK666-526》 Marcy Sanchez/公有领域 (裁剪)
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