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山浦研究室
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機械の動きを力学で解き明かし、揺れを抑えて動かす研究室。
About关于研究室
機械の動きを解析し、うまく制御する。
山浦研究室は、
クレーンや
たくさんの
术语说明
- マルチボディダイナミクス
- たくさんの
部品が 関節などで つながって 動く 機械の 運動を、 計算で 解析する 学問 - 制振
駆動制御 - 機械を
動かすときに 生じる 揺れや 振動を 抑えるように、 動かし方を 工夫する 制御 - 有限要素法
- 物の
形を 小さな 要素に 細かく 分け、 変形や力の 伝わり方を コンピュータで 計算する 方法
News研究室公告
新4年生向けに
Zoomで 研究室説明会を 開催 大学院修士課程の
入学希望者向けに Zoomで 研究室説明会を 開催 大学院の
入学希望者向けに Zoomで 研究室説明会を 開催 研究室配属の
学生向けに Zoomで 研究室説明会を 開催
Research研究课题
動的システムの
※示意图旋回クレーンの揺れを抑える
旋回する
※示意图パラレルリンクロボットの制振制御
複数の
※示意图土木機械の積荷量の制御
土木機械の
※示意图変形する部品を含む機械の計算法
マルチボディダイナミクスで
Members教师
山浦研究室の
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Tower crane rising at hollywoodHUB construction site, Portland, Oregon》 PortlandAppraisalBlog／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 旋回クレーンの
揺れを 抑える ：《Crawler crane - Corfu》 MrPanyGoff／CC BY-SA 3.0（裁剪） - パラレルリンクロボットの
制振 制御：《Prototype robot parallèle PAR4》 FrancoisPierrot34／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 土木機械の
積荷量の 制御：《Radlader Schaufel》 TeWeBs／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 変形する
部品を 含む機械の 計算法：《Finite element mesh》 Bruno Sudret／CC BY 4.0（裁剪） - 相关研究室
（武田・菅原研究室） ：《Hexapod positioner aka Stewart platform x2》 User Mike1024 on en.wikipedia／公有领域 （裁剪） - 相关研究室
（坂本研究室） ：《Iss sts115 big》 NASA／公有领域 （裁剪） - 相关研究室
（小林・松浦研究室 （ジェイテクト革新的基盤技術共同研究講座）） ：《Abandoned concrete factory mechanism》 Diacritica／CC BY 3.0（裁剪） - 相关研究室
（岡田・土方 研究室） ：《UR16e robot arm》 Auledas／CC BY-SA 4.0（裁剪）
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